Transmission De La Configuration À La Commande - Aventics AV Systembeschreibung

162 AVENTICS | Coupleur de bus AES / Pilote de distributeurs AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE
Configuration API de l'îlot de distribution AV
Comportement en cas
de dysfonctionnement
de la platine bus
Comportement en cas
d'interruption
de la communication CANopen
Ce paramètre décrit la réaction du coupleur de bus en cas de dysfonctionnement de la platine bus.
Les comportements suivants peuvent être réglés dans l'objet MCR (objet 0x2000) :
Tableau 11 :Réglages dans l'objet MCR (objet 2000h)
Comportement en cas de dépassement des limites d'erreur lors de dysfonctionnements internes
Démarrage en cas de valeurs inférieures aux limites d'erreur (option 1, préréglage)
Démarrage par réinitialisation de la tension (option 2)
Option 1 (préréglage) :
En cas de bref dysfonctionnement de la platine bus (déclenché par exemple par une impulsion
sur l'alimentation électrique), la LED IO / DIAG clignote au rouge et le coupleur de bus envoie un
avertissement à la commande. Dès que la communication est restaurée via la platine bus,
le coupleur de bus reprend un fonctionnement normal et les avertissements disparaissent.
En cas de dysfonctionnement prolongé de la platine bus (par le retrait d'une embase terminale
par exemple), la LED IO / DIAG clignote au rouge et le coupleur de bus envoie un message
d'erreur à la commande. Parallèlement, le coupleur de bus réinitialise tous les distributeurs
et toutes les sorties. Le coupleur de bus tente alors de réinitialiser le système. Si la
réinitialisation réussit, le coupleur de bus reprend un fonctionnement normal. Le message
d'erreur disparaît et la LED IO / DIAG s'allume en vert.
Option 2
En cas de bref dysfonctionnement de la platine bus, la réaction est identique à l'option 1.
En cas de dysfonctionnement prolongé de la platine bus, le coupleur de bus envoie un message
d'erreur à la commande et la LED IO / DIAG clignote au rouge. Parallèlement, le coupleur de bus
réinitialise tous les distributeurs et toutes les sorties. Aucune réinitialisation du système n'est
lancée. Pour reprendre un fonctionnement normal, le coupleur de bus doit être redémarré
manuellement (Power Reset).
Les avertissements et les messages d'erreur sont uniquement émis lorsque ceci est également
activé dans l'objet MCR.
En cas d'interruption de la communication CANopen, le coupleur de bus se met par défaut à l'état
PRE-OPERATIONAL (préréglage). A partir de l'objet 1029, il est également possible de le configurer
de façon à ce que le coupleur de bus reste à l'état OPERATIONAL.
5.6 Transmission de la configuration à la commande
Lorsque l'îlot de distribution est entièrement et correctement configuré, les données peuvent être
transférées à la commande.
1. Vérifier que les paramètres réglés pour la commande sont compatibles avec ceux de l'îlot de
distribution.
2. Etablir la connexion à la commande.
3. Transférer les données de l'îlot de distribution vers la commande. La procédure exacte dépend
du programme de configuration API. Respecter les consignes de la documentation
correspondante.
Bit 2 (0x0004)
0
1