Indirizzo Errato; Messaggi In Caso Di Guasto Del Backplane; Nessun Partecipante Presente - Aventics AV Systembeschreibung

282 AVENTICS | Accoppiatore bus AES/driver valvole AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE
Appendice
Tabella 44: Avviso in caso di guasto del backplane
Byte 7
Set 0x00
reset 0x00
Tabella 45: Nessun partecipante presente (valvole e moduli I/O)
Byte 7
Set 0xFF
Tabella 46: Nessuna valvola presente
Byte 7
Set 0xFF
reset 0x00
Tabella 47: Nessun modulo I/O presente
Byte 7
Set 0xFF
reset 0x00
15.5.2

Indirizzo errato

L'accoppiatore bus invia il seguente messaggio al controllo se è stato impostato un indirizzo errato
(ved. capitolo 9.2 "Impostazione dell'indirizzo sull'accoppiatore bus" a pagina 239).
Tabella 43: Indirizzo errato
Byte 7
Set 0x00
15.5.3

Messaggi in caso di guasto del backplane

L'accoppiatore bus invia il seguente messaggio al comando in caso di guasto del backplane
(vedere "Comportamento in caso di guasto del backplane" a pagina 234).
Byte 6 Byte 5
0x00 0x00
0x00 0x00
Significato del messaggio di impostazione nel byte 4 (XX)
0x10: avviso: guasto temporaneo nel backplane campo I/O
0x20: messaggio d'errore: problema di inizializzazione del backplane nel campo I/O
0x40: messaggio: modulo bus cerca di reinizializzarsi (opzione 1)
0x01: avviso: guasto temporaneo nel backplane campo I/O
0x02: messaggio d'errore: problema di inizializzazione del backplane nel campo I/O
0x04: messaggio: modulo bus cerca di reinizializzarsi (opzione 1)
15.5.4

Nessun partecipante presente

I seguenti messaggi vengono inviati dall'accoppiatore bus al comando quando non è possibile
trovare i partecipanti. Questi messaggi compaiono anche se i telegrammi Emergency sono
disattivati nell'oggetto MCR.
Byte 6 Byte 5
0xFF 0xFF
Byte 6 Byte 5
0xFF 0xFF
0x00 0x00
Byte 6 Byte 5
0xFF 0xFF
0x00 0x00
Byte 6 Byte 5 Byte 4
0x00 0x00 0x00
Byte 4 Byte 3
xx 0xCC
0x00 0xCC
Byte 4 Byte 3
0xFF 0xFF
Byte 4 Byte 3
0xFF 0xEE
0x00 0xEE
Byte 4 Byte 3
0xFF 0xDD
0x00 0xDD
Byte 3 Byte 2 Byte 1
0x00 0x80 0xFF
Byte 2 Byte 1
0x80 0xFF
0x80 0xFF
Byte 2 Byte 1
0x80 0xFF
Byte 2 Byte 1
0x80 0xFF
0x80 0xFF
Byte 2 Byte 1
0x80 0xFF
0x80 0xFF
Byte 0
0xFF
Byte 0
0xFF
0xFF
Byte 0
0xFF
Byte 0
0xFF
0xFF
Byte 0
0xFF
0xFF