Signification De L'objet Global Diagnostic Flag (Objet 0X2010); Codes D'erreur Emcy - Aventics AV Systembeschreibung

Tableau 40 :Codage du télégramme EMCY
Bit
Error Reset 0x00
Recieved invalid PDO 0x00
Guarding Failure 0x00
BUSOFF 0x00
Comm. Error 0x00
Queue Overrun 0x00
CAN ES SET 0x00
CAN ES RESET 0x00
Modules additionnels
(diagnostic de canal
des modules)
Modules additionnels 0xFF
(diagnostic
de concentration
des modules)
AVENTICS | Coupleur de bus AES / Pilote de distributeurs AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE
15.3.3

Signification de l'objet Global Diagnostic Flag (objet 0x2010)

Le bit 0 de l'objet Global Diagnostic Flag a la signification suivante :
Tableau 39 :Réglages dans l'objet Global Diagnostic Flag
Tous les modules ainsi que l'état Voltage Diagnostic (diagnostic de tension) ont la valeur 0

15.4 Codes d'erreur EMCY

En cas d'erreur, le coupleur de bus envoie un télégramme d'urgence (EMCY). La structure du
télégramme EMCY correspond aux indications du profil de communication CANopen selon CiA DS-301.
Le codage de chaque état d'erreur apparaît dans le tableau 40 :
Manufacturer-specific Error Field
7 6
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
Position du bit des canaux défectueux dans le module
0xFF 0xFF
Diagnostic Flags (valeurs de diagnostic de concentration)
Bit 0
Au moins une des valeurs de diagnostic nommées est différente de 0
5 4
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
Numéro de
module selon
objet 0x1027
0xFF Numéro de
module selon
objet 0x1027
0
1
ErrorReg
EMCY Error Code
1001h
3 2 1
0x00 0x00
ErrorReg 0x82
ErrorReg 0x81
ErrorReg 0x81
ErrorReg 0x81
ErrorReg 0x81
ErrorReg 0x81
ErrorReg 0x81
0x80 0x70 module
additionnel
0x80 0x70 module
additionnel
209
Annexe
0
0x00
0x10
0x30
0x00
0x00
0x10
0x20
0x20
0x00
0x00