Aventics AV Systembeschreibung Seite 344

344 AVENTICS | Acoplador de bus AES/controladores de válvula AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE
Anexo
Tabla 30: Directorio de objetos
Índice Subíndice
Nombre (referencia)
en hex. en hex.
01 Read digital input 01h to 08h
02 Read digital input 09h to 10h
03 Read digital input
11h to 18h
04 Read digital input
19h to 20h
2201 Write digital output 8-bit
pneumatic module 1
00 Highest subindex supported
01 Write digital output
01h to 08h
02 Write digital output
09h to 10h
03 Write digital output
11h to 18h
04 Write digital output
19h to 20h
... ... ...
2220 Write digital output 8-bit
pneumatic module 32
00 Highest subindex supported
01 Write digital output
01h to 08h
02 Write digital output
09h to 10h
03 Write digital output
11h to 18h
04 Write digital output
19h to 20h
2301 Read analogue input 16-bit
pneumatic module 1
00 Highest sub-index supported
01 Read analogue input 01h
02 Read analogue input 02h
... ... ...
2320 Read analogue input 16-bit
pneumatic module 32
00 Highest subindex supported
01 Read analogue input 01h
02 Read analogue input 02h
2401 Write analogue output 16-bit
pneumatic module 1
Atributo Mapa Tipo de objeto
ro y
ro y
ro y
ro y
ARRAY
ro n
rw y
rw y
rw y
rw y
... ... ...
ARRAY
ro n
rw y
rw y
rw y
rw y
ARRAY
ro n
ro y
ro y
... ... ...
ARRAY
ro n
ro y
ro y
ARRAY
Tipo de datos
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
...
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
INTEGER16
INTEGER16
...
UNSIGNED8
INTEGER16
INTEGER16
Valor por defecto,
área de validez (1)
no
no
no
no
Número de salidas
neumáticas digitales
de 8 bits, módulo 1
00h
00h
00h
00h
...
Número de salidas
neumáticas digitales de
8 bits, módulo 32
00h
00h
00h
00h
Número de entradas
neumáticas analógicas de
16 bits, módulo 1
no
no
...
Número de entradas
neumáticas analógicas de
16 bits, módulo 32
no
no