Ställa In Parametrar För Fältbussnod; Parametrar För Diagnosmeddelanden; Parametrar För Åtgärder I Händelse Av Fel - Aventics AV Systembeschreibung

Reaktion vid felmeddelanden
och för utgångar
AVENTICS | Fältbussnod AES/Ventildrivenhet AV CANopen | R412018137–BAL–001–AE
5.5 Ställa in parametrar för fältbussnod
Ventilsystemets egenskaper påverkas av olika parametrar som du ställer in i styrsystemet.
Med dessa parametrar kan du bestämma hur fältbussnoden och I/O-modulerna agerar.
I detta kapitel beskrivs bara parametrarna för fältbussnoden. Parametrarna för I/O-området och
E/P-omvandlaren finns i systembeskrivningen för respektive I/O-modul resp. i bruksanvisningen för
AV-EP, E/P-omvandlaren. Parametrarna för ventildrivenheternas kretskort finns i
systembeskrivningen för fältbussnoden.
Du kan ställa in följande parametrar för fältbussnoden:
Via objektet MCR (objekt 0x2000)
– Reaktion vid felmeddelanden
– Reaktion för utgångar vid fel
– Åtgärd vid störning i backplane (backplane är den elektriska sammankopplingen mellan de
olika kretskorten i modulerna och i anslutningsplattorna i systemet)
Via objektet Error Behavior (objekt 0x1029)
– Reaktion vid avbrott i CANopen-kommunikationen
Ställ in motsvarande parametrar via SDO-telegrammen.
Parametrarna och konfigurationsdata sparas inte lokalt av fältbussnoden. De skickas från PLC
till fältbussnoden och de monterade modulerna när systemet startas.
5.5.1 Parametrar för diagnosmeddelanden
Med inställningarna i bit 3 för MCR-objektet (objekt 0x2000) ställs på styrningen in,
om fältbussnoden skall sända diagnosdata (se 15.4 „EMCY Error Codes" på sida 422).
Beskrivningen av aktuella diagnosdata för ventilområdet finns i kapitlet "6 Uppbyggnad av
ventildrivenheternas data" på sidan 377. Beskrivning av diagnosdata för AV-EP,
E/P-omvandlaren finns i bruksanvisningen för AV-EP, E/P-omvandlaren. Beskrivningen av
diagnosdata för I/O-området finns i systembeskrivningarna för respektive I/O-modul.
5.5.2 Parametrar för åtgärder i händelse av fel
Denna parameter beskriver fältbussnodens reaktion, om det inte föreligger någon
CANopen-kommunikation. Följande reaktion kan ställas in i objektet Module Control Register (MCR)
(objekt 0x2000):
Tabell 9: Inställningar i objektet MCR (objekt 2000h)
Tabell 10: Inställningar i objektet MCR (objekt 2000h)
PLC-konfigurering av ventilsystemet AV
Reaktion för utgångar
Bit 8 (0x0100)
0
Ställ in utgångarna på 0 (förinställning)
1
Bibehåll utgångarna
Reaktion vid felmeddelanden (EMCY)
Bit 10 (0x0400)
0
Inga felmeddelanden sänds (förinställt)
1
Felmeddelanden sänds
375