Caricamento Del Master Data Dell'apparecchiatura; Configurazione Dell'accoppiatore Bus Nel Sistema Bus Di Campo; Configurazione Del Sistema Valvole; Sequenza Dei Moduli - Aventics AV Systembeschreibung

AVENTICS | Accoppiatore bus AES/driver valvole AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE
5.2

Caricamento del master data dell'apparecchiatura

I file EDS con i testi in inglese per l'accoppiatore bus, serie AES per CANopen devono essere
creati con il tool software "AES CANopen EDS Creator". Il tool si trova sul CD R412018133 in
dotazione. Il file si può anche scaricare dal Media Centre AVENTICS in Internet. Il nome del file
EDS può essere scelto a piacere.
Ogni sistema valvole è dotato di un accoppiatore bus ed eventualmente di valvole o moduli I/O,
in base all'ordinazione. Il file EDS contiene i dati di tutti i moduli collegati all'accoppiatore bus.
A questo proposito il file EDS con i dati di parametro dei moduli viene caricato in un programma
di configurazione, cosicché l'utente possa assegnare in modo confortevole i dati dei singoli moduli
ed impostare i parametri.
I file EDS devono essere creati con il tool software "AES CANopen EDS Creator" sul computer su
cui si trova il programma di configurazione PLC.
– Inserire i moduli elettrici e pneumatici installati sul lato di volta in volta opportuno e seguendo
l'ordine corretto.
– Prima di salvare, inserire eventualmente un nome di prodotto che consenta di identificare
l'apparecchio. Se il campo rimane vuoto, verrà utilizzato il nome standard "AES-D-BC-CAN".
Per la configurazione PLC possono essere impiegati programmi di configurazione di diversi
produttori. Nei paragrafi seguenti viene quindi descritta solo la procedura principale per la
configurazione PLC.
5.3

Configurazione dell'accoppiatore bus nel sistema bus di campo

Prima di poter configurare i singoli componenti del sistema valvole, è necessario configurare
l'accoppiatore bus come slave nel sistema bus di campo, servendosi del proprio programma di
configurazione PLC.
1. Assicurarsi che all'accoppiatore bus sia stato assegnato un indirizzo valido (ved. capitolo 9.2
"Impostazione dell'indirizzo sull'accoppiatore bus" a pagina 239).
2. Configurare l'accoppiatore bus come modulo slave.
5.4

Configurazione del sistema valvole

5.4.1

Sequenza dei moduli

I componenti montati nell'unità vengono interrogati dal Dizionario degli Oggetti presente
nell'accoppiatore bus, generatosi dopo l'azionamento sulla base dei componenti montati
(ved. capitolo "15.3 Dizionario degli Oggetti" a pagina 269). Vengono preparati i rispettivi PDO in
funzione del profilo di comunicazione CiA DS-401 V3.0.0. Tutti i PDO inoltre (max. 22 PDO per ogni
direzione di invio) devono essere attivati manualmente tramite SDO (vedere il profilo di
comunicazione CANopen CiA DS-301 V4.2.0).
Se è attivato il RPDO 5 deve essere disattivato RPDO 1, dato che RPDO 1 e RPDO 5 sono
speculari. Questo vale solo per il default mapping. Se è attivato TPDO5, TPDO1 e TPDO5
rappresentano gli stessi dati d'ingresso.
Configurazione PLC del sistema valvole AV
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