Transferencia De La Configuración Al Control - Aventics AV Systembeschreibung

304 AVENTICS | Acoplador de bus AES/controladores de válvula AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE
Configuración PLC del sistema de válvulas AV
Comportamiento en caso
de fallo del bus backplane
Comportamiento en caso
de que se interrumpa
la comunicación CANopen
Tabla 10: Configuración en el objeto MCR (objeto 2000h)
Este parámetro indica cómo debe reaccionar el acoplador de bus en caso de que se produzca un fallo
en el bus backplane. Puede seleccionar el comportamiento siguiente en el objeto MCR (objeto 0x2000):
Tabla 11: Configuración en el objeto MCR (objeto 2000h)
Comportamiento en caso de exceder los límites de error en averías internas
Arranque al descender de los límites de error (opción 1, ajuste por defecto)
Opción 1 (ajuste por defecto):
Si se produce un fallo breve del bus backplane (generado, p. ej., por un impulso en la
alimentación de tensión), el LED IO/DIAG parpadea en rojo y el acoplador de bus envía una
advertencia al control. En cuanto se restablece la comunicación a través del bus backplane,
el acoplador de bus retoma el funcionamiento normal y se anulan las advertencias.
Si se produce un fallo de larga duración en el bus backplane (p. ej., al retirar una placa final),
el LED IO/DIAG parpadea en rojo y el acoplador de bus envía un aviso de fallo al control. Al mismo
tiempo, el acoplador de bus restablece todas las válvulas y salidas. El acoplador de bus intenta
reinicializar el sistema. Si la inicialización se realiza correctamente, el acoplador de bus retoma
el funcionamiento normal. Se anula el aviso de fallo y el LED IO/DIAG se enciende en verde.
Opción 2
Si se produce un fallo breve del bus backplane, la reacción es idéntica a la opción 1.
Si se produce un fallo de larga duración en el bus backplane, el acoplador de bus envía un aviso
de fallo al control y el LED IO/DIAG parpadea en rojo. Al mismo tiempo, el acoplador de bus
restablece todas las válvulas y salidas. No se reinicia el sistema. Es necesario reiniciar
manualmente el acoplador de bus ("power reset") para restablecer su funcionamiento normal.
Las advertencias y avisos de fallo solo se envían si esto está activado en el objeto MCR.
En caso de que se interrumpa la comunicación CANopen, el acoplador de bus entra por defecto
en estado PRE-OPERATIONAL (ajuste por defecto). No obstante, también se puede configurar
con el objeto 1029 de modo que permanezca en estado OPERATIONAL.
5.6 Transferencia de la configuración al control
Una vez que el sistema esté configurado total y correctamente, puede transferir los datos al control.
1. Compruebe que los ajustes de parámetros del control son compatibles con los del sistema de
válvulas.
2. Establezca la conexión con el control.
3. Transfiera los datos del sistema de válvulas al control. El procedimiento concreto depende
del programa de configuración PLC usado. Tenga en cuenta la documentación del mismo.
Comportamiento de los avisos de fallo (EMCY)
Bit 10 (0x0400)
0
No se envían avisos de fallo (ajuste por defecto)
1
Se envían avisos de fallo
Bit 2 (0x0004)
0
1
Arranque mediante reset de tensión (opción 2)