Signification De L'objet Mcr (Objet 0X2000) - Aventics AV Systembeschreibung

208 AVENTICS | Coupleur de bus AES / Pilote de distributeurs AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE
Annexe
Tableau 35 :
Objets PDOx
180 C PDO13
180D PDO14
180E PDO15
180F PDO16
1810 PDO17
1811 PDO18
1812 PDO19
1813 PDO20
1814 PDO21
1)
PDOs manage the same data, use only one
15.3.2

Signification de l'objet MCR (objet 0x2000)

Les différents bits du Module Control Registers (MCR) ont les significations et fonctionnalités
suivantes :
Tableau 36 :Réglages dans l'objet MCR (objet 2000h)
Tableau 37 :Réglages dans l'objet MCR (objet 2000h)
Aucun message d'erreur n'est envoyé (préréglage)
Tableau 38 :Réglages dans l'objet MCR (objet 2000h)
Comportement en cas de dépassement des limites d'erreur lors de dysfonctionnements internes
Démarrage en cas de valeurs inférieures aux limites d'erreur (option 1, préréglage)
Démarrage par réinitialisation de la tension (option 2)
Meaning
IO digital in
IO digital in
IO digital in
IO digital in
IO analog in
IO analog in
IO analog in
IO analog in
IO analog in
Comportement des sorties
Bit 8 (0x0100)
0
Réglage des sorties sur 0 (préréglage)
1
Sorties conservées
Comportement des messages d'erreur (EMCY)
Bit 10 (0x0400)
0
1
Les messages d'erreur sont envoyés
Bit 2 (0x0004)
0
1
Default value
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000