Emcy Error Codes; Diagnosdata; Spänningsdiagnos - Aventics AV Systembeschreibung

422 AVENTICS | Fältbussnod AES/Ventildrivenhet AV CANopen | R412018137–BAL–001–AE
Bilaga
Tabell 40: EMCY-telegrammets kodning
Byte
Error Reset 0x00
Recieved invalid PDO 0x00
Guarding Failure 0x00
BUSOFF 0x00
Comm. Error 0x00
Datakö överskriden 0x00
CAN ES SET 0x00
CAN ES RESET 0x00
Additional Modules
(modulernas
kanaldiagnos)
Additional Modules 0xFF
(samlingsdiagnos för
modulerna)
Tabell 41: Spänningsdiagnos
Byte 7
Set 0x00
Reset 0x00
1)
SD = Spänningsdiagnos (se tabell 42)

15.4 EMCY Error Codes

När det inträffar ett fel skickar fältbussnoden ett felmeddelande (EMCY). EMCY-meddelandets
uppbyggnad följer CANopens kommunikationsprofil enligt CiA DS-301.
Kodningen av de enskilda feltillstånden framgår av tabell 40:
Tillverkarspecifikt felfält
7 6
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
Bitposition för defekta kanaler i modulen
0xFF 0xFF

15.5 Diagnosdata

15.5.1 Spänningsdiagnos
Fältbussnoden övervakar spänningarna för elektroniken och utgångsspännngen. Vid fel skickar
fältbussnoden detta meddelande
Byte 6 Byte 5
0x00 0x00
0x00 0x00
Vid fel i spänningsmatningen ställs en motsvarande bit i byte 4 in på värdet 1.
Bit 0 till 3 i byte 4 har följande betydelse i set-meddelandet:
Tabell 42: Spänningsdiagnosens meddelande i byte 4
Byte 4
Set
5 4
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
Mdulnummer
enligt Objekt
0x1027
0xFF Mdulnummer
enligt Objekt
0x1027
Byte 4 Byte 3
1)
SD 0xBB
0x00 0xBB
Bit 3 Bit 2
1
UL < 10 V UL < 18 V
ErrorReg
1001h
3 2
0x00 0x00
ErrorReg 0x82
ErrorReg 0x81
ErrorReg 0x81
ErrorReg 0x81
ErrorReg 0x81
ErrorReg 0x81
ErrorReg 0x81
0x80 0x70
Additional
Module
0x80 0x70
Additional
Module
Byte 2 Byte 1
0x80 0xFF
0x80 0xFF
Bit 1
1 1
UA < UA-OFF
EMCY Error Code
1 0
0x00
0x10
0x30
0x00
0x00
0x10
0x20
0x20
0x00
0x00
Byte 0
0xFF
0xFF
Bit 0
1
UA < 21,6