Réglage Des Paramètres Du Coupleur De Bus; Paramètres Pour Messages De Diagnostic; Paramètres Pour Le Comportement En Cas D'erreur - Aventics AV Systembeschreibung

AVENTICS | Coupleur de bus AES / Pilote de distributeurs AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE
Comportement des messages
d'erreur et des sorties
5.5 Réglage des paramètres du coupleur de bus
Les propriétés de l'îlot de distribution dépendent de différents paramètres réglables dans la
commande. Ces paramètres permettent de définir le comportement du coupleur de bus et des
modules E/S.
Ce chapitre ne décrit que les paramètres réservés au coupleur de bus. Les paramètres de la plage
E/S et des régulateurs de pression sont expliqués dans la description système des modules E/S
respectifs et/ou dans la notice d'instruction des régulateurs de pression AV-EP. Les paramètres pour
platines pilotes de distributeurs sont expliqués dans la description système du coupleur de bus.
Pour le coupleur de bus, les paramètres suivants peuvent être réglés :
A partir de l'objet MCR (objet 0x2000)
– Comportement des messages d'erreur
– Comportement des sorties en cas d'erreur
– Comportement en cas de dysfonctionnement de la platine bus
A partir de l'objet Error Behavior (objet 0x1029)
– Comportement en cas d'interruption de la communication CANopen
Régler les paramètres correspondants à l'aide de télégrammes SDO.
Les paramètres et données de configuration ne sont pas enregistrés localement par le coupleur
de bus. Ils sont envoyés au coupleur de bus et aux modules installés au démarrage de l'API.
5.5.1 Paramètres pour messages de diagnostic
Les réglages dans le bit 3 de l'objet MCR (objet 0x2000) permettent de régler au niveau de la
commande si le coupleur de bus doit émettre des données de diagnostic (voir chapitre 15.4 « Codes
d'erreur EMCY », page 209).
Pour une description détaillée des données de diagnostic pour la plage de distributeurs,
se reporter au chapitre 6 « Structure des données des pilotes de distributeurs », page 163.
La description des données de diagnostic des régulateurs de pression AV-EP est disponible dans la
notice d'instruction des régulateurs de pression AV-EP. La description des données de diagnostic
de la plage E/S est expliquée dans les descriptions système des modules E/S concernés.
5.5.2 Paramètres pour le comportement en cas d'erreur
Ce paramètre décrit la réaction du coupleur de bus en l'absence de communication CANopen.
Les comportements suivants peuvent être réglés dans l'objet Module Control Register (MCR)
(objet 0x2000) :
Tableau 9 : Réglages dans l'objet MCR (objet 2000h)
Tableau 10 :Réglages dans l'objet MCR (objet 2000h)
Comportement des messages d'erreur (EMCY)
Aucun message d'erreur n'est envoyé (préréglage)
Configuration API de l'îlot de distribution AV
Comportement des sorties
Bit 8 (0x0100)
0
Réglage des sorties sur 0 (préréglage)
1
Sorties conservées
Bit 10 (0x0400)
0
1
Les messages d'erreur sont envoyés
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