Dati Di Diagnosi; Dati Di Parametro - Aventics AV Systembeschreibung

236 AVENTICS | Accoppiatore bus AES/driver valvole AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE
Struttura dati del driver valvole
Tabella 12: Scheda driver per 2 valvole
Byte in uscita
Identificazione valvola
Identificazione bobina
1)
I bit marcati con un "–" non devono essere utilizzati e ottengono il valore "0".
Tabella 13: Scheda driver per 3 valvole
Byte in uscita
Identificazione valvola
Identificazione bobina
1)
I bit marcati con un "–" non devono essere utilizzati e ottengono il valore "0".
Tabella 14: Scheda driver per 4 valvole
Byte in uscita
Identificazione valvola Valvola 4
Identificazione bobina Bobina 12
Posizionamento dei dati
di processo per i moduli
del lato valvole
Tipi di dati per i dati di processo
Posizionamento dei dati di stato
e di parametro per i moduli
sul lato valvola
L'assegnazione delle bobine magnetiche delle valvole ai bit è la seguente:
1)
Bit 7 Bit 6
– –
– –
1)
Bit 7 Bit 6
– –
– – Bobina 12
Bit 7 Bit 6
Valvola 4
Bobina 14
Le tabelle 12–14 mostrano valvole bistabili. Per una valvola monostabile viene utilizzata solo la
bobina 14 (bit 0, 2, 4 e 6).
I dati di processo (dati di uscita per il pilotaggio delle bobine) dei moduli sul lato valvola vengono
salvati nell'oggetto Standardized Profile Area (a partire dall'oggetto 0x6000) (corrisponde a uscite
digitali, oggetto 0x6200) e in aggiunta anche nell'oggetto Manufacturer-specific Profile Area
(a partire dall'oggetto 0x2000).
I dati digitali vengono archiviati in tipi di dati a 8 bit (UNSIGNED8). I dati analogici in tipi di dati a 16 bit
(INTEGER16).
6.2

Dati di diagnosi

Il driver valvole invia la segnalazione diagnostica all'accoppiatore bus in forma di telegramma di
emergenza. Questa mostra il numero del modulo nel quale si è presentato l'errore. La segnalazione
diagnostica è composta da un bit di diagnosi che viene applicato in caso di cortocircuito di un'uscita
(diagnosi collettiva).
Il significato del bit di diagnosi è il seguente:
Bit = 1: è presente un errore
Bit = 0: non è presente alcun errore
6.3

Dati di parametro

La scheda driver valvole non ha alcun parametro.
I dati di stato e di parametro dei moduli sul lato valvola vengono archiviati nell'oggetto
Manufacturer-specific Profile Area (a partire dall'oggetto 0x2000). I moduli sul lato valvola non
hanno il parametro "polarità".
Bit 5 Bit 4
– –
– –
Bit 5 Bit 4
Valvola 3 Valvola 3
Bobina 14
Bit 5 Bit 4
Valvola 3 Valvola 3
Bobina 12 Bobina 14
Bit 3 Bit 2
Valvola 2 Valvola 2
Bobina 12 Bobina 14
Bit 3 Bit 2
Valvola 2 Valvola 2
Bobina 12 Bobina 14
Bit 3 Bit 2
Valvola 2 Valvola 2
Bobina 12 Bobina 14
Bit 1 Bit 0
Valvola 1 Valvola 1
Bobina 12 Bobina 14
Bit 1 Bit 0
Valvola 1 Valvola 1
Bobina 12 Bobina 14
Bit 1 Bit 0
Valvola 1 Valvola 1
Bobina 12 Bobina 14