Diagnosedaten; Parameterdaten - Aventics AV Systembeschreibung

24 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE
Aufbau der Daten der Ventiltreiber
Tabelle 12: 2-fach-Ventiltreiberplatine
Ausgangsbyte Bit 7
Ventilbezeichnung
Spulenbezeichnung
1)
Bits, die mit „–" markiert sind, dürfen nicht verwendet werden und erhalten den Wert „0".
Tabelle 13: 3-fach-Ventiltreiberplatine
Ausgangsbyte Bit 7
Ventilbezeichnung
Spulenbezeichnung
1)
Bits, die mit „–" markiert sind, dürfen nicht verwendet werden und erhalten den Wert „0".
Tabelle 14: 4-fach-Ventiltreiberplatine
Ausgangsbyte Bit 7
Ventilbezeichnung Ventil 4
Spulenbezeichnung Spule 12
Positionierung der Prozessdaten
für die Module der Ventilseite
Datentypen für Prozessdaten
Positionierung der Status- und
Parameterdaten für Module der
Ventilseite
Die Zuordnung der Magnetspulen der Ventile zu den Bits ist wie folgt:
1)
Bit 6
– –
– –
1)
Bit 6
– – Ventil 3
– – Spule 12
Bit 6
Ventil 4
Spule 14 Spule 12
Die Tabellen 12–14 zeigen beidseitig betätigte Ventile. Bei einem einseitig betätigten Ventil wird
nur die Spule 14 verwendet (Bit 0, 2, 4 und 6).
Prozessdaten (Ausgangsdaten zur Ansteuerung der Spulen) der Module der Ventilseite werden im
Objekt Standardized Profile Area (ab Objekt 0x6000) (entspricht digitalen Ausgängen, Objekt 0x6200)
und zusätzlich auch im Objekt Manufacturer-specific Profile Area (ab Objekt 0x2000) abgelegt.
Digitale Daten werden in 8-Bit Datentypen (UNSIGNED8) abgelegt. Analoge Daten werden in
16-Bit-Datentypen (INTEGER16) abgelegt.
6.2

Diagnosedaten

Der Ventiltreiber sendet die Diagnosemeldung als Emergency-Telegramme an den Buskoppler. Sie
zeigt die Nummer des Moduls, bei dem der Fehler aufgetreten ist. Die Diagnosemeldung besteht aus
einem Diagnosebit, das bei Kurzschluss eines Ausgangs gesetzt wird (Sammeldiagnose).
Die Bedeutung des Diagnosebits ist:
Bit = 1: Es liegt ein Fehler vor
Bit = 0: Es liegt kein Fehler vor
6.3

Parameterdaten

Die Ventiltreiberplatine hat keine Parameter.
Status- und Parameterdaten der Module der Ventilseite werden im Objekt Manufacturer-specific
Profile Area (ab Objekt 0x2000) abgelegt. Module der Ventilseite haben keinen Parameter „Polarität".
Bit 5 Bit 4
– –
– –
Bit 5 Bit 4
Ventil 3
Spule 14
Bit 5 Bit 4
Ventil 3 Ventil 3
Spule 14
Bit 3 Bit 2
Ventil 2 Ventil 2
Spule 12 Spule 14
Bit 3 Bit 2
Ventil 2 Ventil 2
Spule 12 Spule 14
Bit 3 Bit 2
Ventil 2 Ventil 2
Spule 12 Spule 14
Bit 1 Bit 0
Ventil 1 Ventil 1
Spule 12 Spule 14
Bit 1 Bit 0
Ventil 1 Ventil 1
Spule 12 Spule 14
Bit 1 Bit 0
Ventil 1 Ventil 1
Spule 12 Spule 14