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Tabla 30:
Directorio de objetos
Índice
Subíndice
Nombre (referencia)
en hex.
en hex.
00
Highest subindex supported
01
Read analogue input 01h
02
Read analogue input 02h
3401
Write analogue output 16-bit
electric module 1
00
Highest subindex supported
01
Write analogue output 01h
02
Write analogue output 02h
...
...
...
340a
Write analogue output 16-bit
electric module 10
00
Highest subindex supported
01
Write analogue output 01h
02
Write analogue output 02h
3501
Channel diagnostic electric
module 1
00
Highest subindex supported
01
Chdiag 01h to 08h
02
Chdiag 09h to 10h
03
Chdiag 11h to 18h
04
Chdiag 19h to 20h
...
...
...
350a
Channel diagnostic electric
module 10
00
Highest subindex supported
01
Chdiag 01h to 08h
02
Chdiag 09h to 10h
03
Chdiag 11h to 18h
04
Chdiag 19h to 20h
3601
00
Parameter electric module 1
...
...
...
360a
00
Parameter electric module 10
3701
00
Info electric module 1
...
...
...
370a
00
Info electric module 10
6000
Read input 8-bit
00
Number of inputs 8-bit
01
Read input 01h to 08h
...
...
28
Read input 138h to 140h
AVENTICS | Acoplador de bus AES/controladores de válvula AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE
Atributo
ro
ro
ro
ro
rw
rw
...
ro
rw
rw
ro
ro
ro
ro
ro
...
ro
ro
ro
ro
ro
rw
...
rw
ro
...
ro
ro
ro
...
ro
Mapa
Tipo de objeto
Tipo de datos
n
UNSIGNED8
y
INTEGER16
y
INTEGER16
ARRAY
n
UNSIGNED8
y
INTEGER16
y
INTEGER16
...
...
...
ARRAY
n
UNSIGNED8
y
INTEGER16
y
INTEGER16
ARRAY
n
UNSIGNED8
y
UNSIGNED8
y
UNSIGNED8
y
UNSIGNED8
y
UNSIGNED8
...
...
...
ARRAY
n
UNSIGNED8
y
UNSIGNED8
y
UNSIGNED8
y
UNSIGNED8
y
UNSIGNED8
n
VAR
DOMAIN
...
...
...
n
VAR
DOMAIN
n
VAR
DOMAIN
...
...
...
n
VAR
DOMAIN
ARRAY
n
UNSIGNED8
y
UNSIGNED8
...
...
...
y
UNSIGNED8
347
Anexo
Valor por defecto,
área de validez (1)
Número de entradas
eléctricas analógicas de
16 bits, módulo 10
no
no
Número de salidas
eléctricas analógicas de
16 bits, módulo 1
00h
00h
...
Número de salidas
eléctricas analógicas de
16 bits, módulo 10
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
...
00h
00h
00h
00h
00h
00h .. 00h
...
00h .. 00h
...
(hasta 10 módulos E/S
digitales hasta 4 bytes)
Cantidad de bytes de
entrada digitales de los
módulos E/S digitales
no
...
no
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