Cob-Id - Aventics AV Systembeschreibung

278 AVENTICS | Accoppiatore bus AES/driver valvole AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE
Appendice
Tabella 30: Dizionario degli Oggetti
Index in Sub-Index
Nome (riferimento)
Hex in Hex
... ...
0A Analogue input 0Ah
6411 Write analogue output 16-bit
00 Number of analogue outputs
16-bit
01 Analogue output 01h
... ...
0A Analogue output 0Ah
Attributo mappabile Tipo di oggetto Tipo dati
... ...
ro j
ro N
rw j
... ...
rw j
15.3.1

COB-ID

Tabella 31:
Bit number
31(MSB)
30
29
29
28 - 11
10-0 (LSB)
15.3.1.1 Sub 01: COB-ID used by RPDO
Tabella 32:
14xx RPDO x comm. parameter
00 Highest sub-index supported
01 COB-ID used by RPDO
02 Transmission type
Tabella 33:
Oggetto PDOx
1400 PDO1
1401 PDO2
1402 PDO3
1403 PDO4
1404 PDO5
1405 PDO6
1406 PDO7
1407 PDO8
1408 PDO9
1409 PDO10
140A PDO11
...
INTEGER16
ARRAY
UNSIGNED8
INTEGER16
...
INTEGER16
Value Meaning
0 PDO exists / is valid
1 PDO does not exist / is not valid
0 RTR allowed on this PDO
1 no RTR allowed on this PDO
0 11bit ID
1 bit ID (non supportato)
0 if bit29=0
x if bit29=1 : bits 28-11 of 29-bit-CO-ID
X bits 10-0 of COB-ID
RECORD PDO_COMMUNICATION_PARAMETER
UNSIGNED8 02h
UNSIGNED32 vedi sotto
UNSIGNED8 FFh
Meaning
1)
Ventile digital out
Ventile analog out
Ventile analog out
Ventile analog out
1)
Ventile digital out
Ventile digital out
Ventile digital out
Ventile digital out
Ventile analog out
Ventile analog out
Ventile analog out
Valore di default,
campo di validità (1)
...
no
(fino a 10 moduli di
regolazione della
pressione)
Numero di moduli di
regolazione della pressione
0000h
...
0000h
Default value
0200 + Node ID
0300 + Node ID
0400 + Node ID
0500 + Node ID
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000