Emcy Error Codes; Datos De Diagnóstico; Diagnóstico De Tensión - Aventics AV Systembeschreibung

352 AVENTICS | Acoplador de bus AES/controladores de válvula AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE
Anexo
Tabla 40: Codificación del telegrama EMCY
Byte
Error Reset 0x00
Received invalid PDO 0x00
Guarding Failure 0x00
BUSOFF 0x00
Comm. Error 0x00
Queue Overrun 0x00
CAN ES SET 0x00
CAN ES RESET 0x00
Additional modules
(diagnóstico de canal
de los módulos)
Additional modules 0xFF
(diagnóstico colectivo
de los módulos)
Tabla 41: Diagnóstico de tensión
Byte 7
Set 0x00
Reinicialización 0x00
1)
SD = diagnóstico de tensión (véase la tabla 42)

15.4 EMCY Error Codes

Al producirse un error, el acoplador de bus envía un telegrama de emergencia (EMCY). La estructura
del telegrama EMCY corresponde a las especificaciones del perfil de comunicación CANopen según
CiA DS-301.
Puede consultar la codificación de cada uno de los estados de error en la tabla 40:
Manufacturer-specific Error Field
7 6
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
posición de bit de los canales con fallo en el módulo
0xFF 0xFF
15.5 Datos de diagnóstico
15.5.1 Diagnóstico de tensión
El acoplador de bus supervisa las tensiones de la electrónica y de los actuadores. Si se produce un
fallo, el acoplador envía el aviso siguiente:
Byte 6 Byte 5
0x00 0x00
0x00 0x00
Si se produce un fallo en la alimentación de tensión, en el byte 4 se asigna el valor 1 al bit
correspondiente.
Los bits 0 a 3 del byte 4 tienen el significado siguiente en el aviso Set:
Tabla 42: Aviso del diagnóstico de tensión en el byte 4
Byte 4
Set
5 4
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x00
Número de
módulo tras
objeto
0x1027
0xFF Número de
módulo tras
objeto
0x1027
Byte 4 Byte 3
1)
SD 0xBB
0x00 0xBB
Bit 3 Bit 2
1
UL < 10 V UL < 18 V
ErrorReg
1001h
3 2
0x00 0x00
ErrorReg 0x82
ErrorReg 0x81
ErrorReg 0x81
ErrorReg 0x81
ErrorReg 0x81
ErrorReg 0x81
ErrorReg 0x81
0x80 0x70
Additional
module
0x80 0x70
Additional
module
Byte 2 Byte 1
0x80 0xFF
0x80 0xFF
Bit 1
1 1
UA < UA-OFF
EMCY Error Code
1 0
0x00
0x10
0x30
0x00
0x00
0x10
0x20
0x20
0x00
0x00
Byte 0
0xFF
0xFF
Bit 0
1
UA < 21,6