Ajuste De Los Parámetros Del Acoplador De Bus; Parámetros Para Avisos De Diagnóstico; Parámetros Para Comportamiento En Caso De Fallo - Aventics AV Systembeschreibung

AVENTICS | Acoplador de bus AES/controladores de válvula AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE
Comportamiento de los avisos
de fallo y de las salidas
5.5 Ajuste de los parámetros del acoplador de bus
Las propiedades del sistema de válvulas se ven influenciadas por diferentes parámetros que se
ajustan en el control. Los parámetros le permiten determinar el comportamiento del acoplador
de bus y de los módulos E/S.
En este capítulo únicamente se describen los parámetros del acoplador de bus. Los parámetros de
la zona E/S y de las válvulas reguladoras de presión se explican, respectivamente, en la descripción
de sistema de los módulos E/S correspondientes y en el manual de instrucciones de las válvulas
reguladoras de presión AV-EP. Por su parte, los parámetros de las placas de los controladores de
válvula se explican en la descripción de sistema del acoplador de bus.
Puede ajustar los parámetros siguientes en el acoplador de bus:
Mediante el objeto MCR (objeto 0x2000)
– Comportamiento de los avisos de fallo
– Comportamiento de las salidas en caso de error
– Comportamiento en caso de fallo del bus backplane
Mediante el objeto Error Behavior (objeto 0x1029)
– Comportamiento en caso de que se interrumpa la comunicación CANopen
Indique los parámetros correspondientes mediante telegramas SDO.
El acoplador de bus no memoriza los parámetros y los datos de configuración de modo local.
Al arrancar desde el PLC, estos son enviados al acoplador de bus y a los módulos montados.
5.5.1 Parámetros para avisos de diagnóstico
Con los ajustes en el bit 3 del objeto MCR (objeto 0x2000) se indica en el control si el acoplador de
bus debe enviar datos de diagnóstico (véase el capítulo 15.4 "EMCY Error Codes" en la página 352).
Los datos de diagnóstico para la zona de válvulas se describen en el capítulo 6 "Estructura de
los datos de los controladores de válvula" en la página 305. Los datos de diagnóstico de las
válvulas reguladoras de presión AV-EP se describen en las instrucciones de servicio para las
válvulas reguladoras de presión AV-EP. Por su parte, la descripción de los datos de diagnóstico
de la zona E/S se recoge en las descripciones de sistema de los módulos E/S correspondientes.
5.5.2 Parámetros para comportamiento en caso de fallo
Este parámetro indica cómo debe reaccionar el acoplador de bus en caso de que deje de haber
comunicación CANopen. En el objeto Module Control Register (MCR) (objeto 0x2000) se puede
configurar el comportamiento siguiente:
Tabla 9: Configuración en el objeto MCR (objeto 2000h)
Configuración PLC del sistema de válvulas AV
Comportamiento de las salidas
Bit 8 (0x0100)
0
Fijar las salidas a 0 (ajuste por defecto)
1
Mantener las salidas
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