Trasmissione Della Configurazione Al Comando - Aventics AV Systembeschreibung

234 AVENTICS | Accoppiatore bus AES/driver valvole AV, CANopen | R412018137–BAL–001–AE
Configurazione PLC del sistema valvole AV
Comportamento in caso
di guasto del backplane
Comportamento in caso
di interruzione della
comunicazione CANopen
Questo parametro descrive la reazione dell'accoppiatore bus in caso di guasto del backplane.
È possibile impostare il seguente comportamento nell'oggetto MCR (oggetto 0x2000):
Tabella 11: Impostazioni nell'oggetto MCR (oggetto 2000h)
Comportamento in caso di superamento del limite di errori per guasti interni
Avviamento se non vengono superati i limiti di errore (opzione 1, preimpostazione)
Avviamento mediante ripristino della tensione (opzione 2)
Opzione 1 (preimpostazione):
In caso di guasto breve al backplane (dovuto p. es. ad un impulso nell'alimentazione di tensione)
il LED IO/DIAG lampeggia di rosso e l'accoppiatore bus invia un avviso al comando. Non appena
la comunicazione tramite backplane funziona di nuovo, l'accoppiatore bus ritorna al
funzionamento normale e gli avvisi vengono ritirati.
In caso di guasto al backplane più prolungato (dovuto p. es. alla rimozione di una piastra
terminale) il LED IO/DIAG lampeggia di rosso e l'accoppiatore bus invia un segnale di errore
al comando. Contemporaneamente l'accoppiatore bus resetta tutte le valvole e le uscite.
L'accoppiatore bus cerca di reinizializzare il sistema. Se l'inizializzazione è conclusa,
l'accoppiatore bus riprende il suo funzionamento normale. Il messaggio di errore viene ritirato
ed il LED IO/DIAG si illumina di verde.
Opzione 2
In caso di guasto breve al backplane la reazione è identica all'opzione 1.
In caso di guasto al backplane più prolungato, l'accoppiatore bus invia un segnale di errore al
comando ed il LED IO/DIAG lampeggia di rosso. Contemporaneamente l'accoppiatore bus
resetta tutte le valvole e le uscite. Non viene avviata nessuna inizializzazione del sistema.
L'accoppiatore bus deve essere riavviato manualmente (Power Reset) per poter ritornare al
funzionamento normale.
Gli avvisi e i messaggi d'errore vengono inviati solo se sono attivati anche nell'oggetto MCR.
In caso di interruzione della comunicazione CANopen l'accoppiatore bus passa di default allo stato
PRE-OPERATIONAL (preimpostazione). Tramite l'oggetto 1029 è tuttavia possibile configurare
l'accoppiatore bus in modo tale che rimanga nello stato OPERATIONAL.
5.6

Trasmissione della configurazione al comando

Se il sistema valvole è configurato completamente ed esattamente, è possibile inviare i dati al
comando.
1. Controllare se le impostazioni dei parametri del comando sono compatibili con quelle del
sistema valvole.
2. Creare un collegamento al comando.
3. Trasmettere i dati del sistema valvole al comando. La procedura adatta dipende dal programma
di configurazione PLC. Osservare la relativa documentazione.
Bit 2 (0x0004)
0
1