Pi-Drehzahlregler - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch
Steuerung applikation/kompakt – v2.4
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Drehzahlregler
6.3.2
PI-Drehzahlregler
Bei dem Drehzahlregler handelt es sich um einen PI-Regler der durch seine Gesamtver-
stärkung
(cs05) definiert ist.
Aus diesen Parametern wird intern der Proportionalfaktor Kp und Integralfaktor Ki des
Reglers berechnet.
Zusätzlich gibt es die Möglichkeit den Proportionalanteil abhängig von der Regeldifferenz
und den Integralanteil abhängig von der aktuellen Drehzahl zu beeinflussen.
ramp output display
(ru06)
-
actual value
(ru08)
21
1
Abbildung 71: Pi-Drehzahlregler
Um das Führungsverhalten des Antriebs zu verbessern (kleinere Überschwinger, höhere
Dynamik), kann der Drehzahlregler bei bekanntem Massenträgheitsmoment vorgesteuert
werden.
Die Verstärkung
kann vom Antrieb automatisch berechnet werden.
Dazu muss das Massenträgheitsmoment des Gesamtsystems
(kg*cm^2)
© 2018 KEB Automation KG
(cs01
/ gilt für den Proportional- und den Integralanteil) und die Nachstellzeit Tn
Proportional-
Gain
Proportional-Gain
= cs01
+
variable Integral-
Gain
(cs07,cs08,cs09)
1fghfh
cs01 KP speed
+ starr gekoppelte Last
variable
(cs03, cs04)
integral-
storage
+
+
Integral-Gain
= cs01 / cs05
und Nachstellzeit
cs05 Tn speed
cs17 inertia load (kg*cm^2)
+
speed controller
output
+
des Drehzahlreglers
dr32 inertia motor
eingetragen sein.
275
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