Asm Hauptinduktivität; Emk Identifikation (Im Leerlauf) - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
siert. Erfolgt die Identifikation der Totzeit, auf einen zu klein/groß eingestellten Wider-
stand, kompensiert sich der evtl. „bewusst" eingestellte Fehlfaktor wieder.
6.2.17.3 ASM Rotorwiderstand
Der Rotorwiderstand ändert sich mit der Temperatur. In wieweit sich damit auch die Ro-
torzeitkonstante des Motors verändert und damit der Einfluss auf z.B. den Schlupf, ist von
der Konstruktion des Motors abhängig.
6.2.17.4 ASM Hauptinduktivität
Die Hauptinduktivität
drehen kann.
Der Drehzahlsollwert wird über
Die Beschleunigungs- / Verzögerungsrampe ist durch
Mit der Auswahl in
für die Hauptinduktivität berechnet.
Mit „mode" = 1 wird die Hauptinduktivität anschließend real identifiziert.
Berechnung des Startwertes aus:

dr03 Motornennstrom

dr09 Nennmoment

dr07 Leistungsfaktor cos(phi)

Polpaarzahl des Motors (Ganzzahl (Nennfrequenz * 60 / Nenndrehzahl) )
Die Berechnung erfolgt nach folgender Formel:
�� ������ ����
�� = √
�� ��
Sollte sich der Motor bei der Identifikation nicht drehen, obwohl das Lastmoment kleiner
als das Nennmoment ist, wurde der Startwert für die Hauptinduktivität evtl. zu groß be-
rechnet. Dann muss der Wert in
Identifikation erneut gestartet werden.

6.2.17.5 EMK Identifikation (im Leerlauf)

Die Gegenspannung EMK (dr14) des Motors lässt sich nur ermitteln, wenn der Motor sich
frei drehen kann.
Der Drehzahlsollwert wird über
legt. Die Rampen werden in
Mit der Auswahl
die EMK aus den Motordaten berechnet.
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dr18
dr19 (im Leerlauf)
dr19 lässt sich in der V1.2 nur ermitteln, wenn der Motor sich frei
dr44 (Defaultwert 65% von der Nenndrehzahl) bestimmt.
„mode" =1 oder 2, wird (nach Schreiben auf dr99) ein Startwert
dr54
�� ∗ (1 − ( 1 − cos ( ��ℎ ) ∗ 0,64 ) )
�� = �� ������
�� ������ �� 2 − �� ������ ����
�� ���� �� ���� �� ä =
( �� ∗ �� ������ ����
dr19 verringert und mit der Einzelmessung (dr54=8), die
dr44 (Defaultwert = 65% von der Nenndrehzahl) festge-
co48...co60
„mode" =1 oder 2, wird (nach Schreiben auf dr99) ein Startwert für
dr54
co48...co60
�� 2
�� ������ �� ��
�� ∗ �� ��
bestimmt.
definiert.
2
∗ ( )
�� ℎ ) 3
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