Rastmoment Kompensation (Sm) - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
6.2.13

Rastmoment Kompensation (SM)

Bei einigen Synchronmaschinen und Linearantrieben treten aufgrund von Schwankungen
des magnetischen Flusses Oberwellen auf. Sie führen zur Welligkeit des Motormoments
bei konstanter Last bzw. Leerlauf. Dieses überlagerte Moment wird als Rastmoment bzw.
„cogging" bezeichnet. Für Motoren mit einem (näherungsweise) periodischen Verlauf des
Rastmomentes ist dessen Kompensation möglich.
Parametrierung der Kompensation
Über die Parameter
maximal vier Sinusgeneratoren parametriert werden. Die Überlagerung der Sinusschwin-
gungen ergibt das Kompensationsmoment.
Index Id-Text Name
1...4 mo17
0x3811
1...4 mo18
0x3812
1...4 mo19
0x3813
--- mo20
0x3814
--- mo21
0x3815
--- mo22
0x3816
COMBIVIS 6 bietet einen Online Wizard zur Parametrierung der Kompensation an.
„fade out" Funktion:
2
1
Abbildung 60: Rastmomentkompensation
1
Üblicherweise sinkt mit steigender Drehzahl des Motors der Einfluss des Rastmomentes.
Daher kann der Kompensationswert zu höheren Drehzahlen hin ausgeblendet werden.
Die Amplitude des Kompensationsmomentes wird von Drehzahl 0 bis Drehzahl
dem in
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mo17 frequency factor mo18 magnitude
Funktion
cogg. frequency factor
cogg. magnitude [%Mn]
cogg. phase [°]
cogg. fade out speed 100% [rpm]
cogg. fade out speed 0% [rpm]
cogging PT1 time
mo18 eingestellten Wert gelassen.
und
Frequenz des Sinusgenerators in
Vielfachen einer elektrischen Um-
drehung
Ausgangsamplitude des Sinusgene-
rators in % vom Nennmoment
Phasenverschiebung des Sinusgene-
rators in °
Definition des Ausblendbereiches der
Cogging-Funktion
PT1-Zeit zur Nachbildung des Strom-
regelkreises. Nicht verändern!
1fghfh
mo19 phase können
mo20 auf
227