Synchronisation; Synchronisation Steuerungstyp K - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Synchronisation

4.8 Synchronisation
4.8.1

Synchronisation Steuerungstyp K

Ethernet basierende Feldbusarten wie z.B. VARAN, EtherCAT, usw. unterstützen die
synchronen (cyclic synchronous) Betriebsarten.
Das bedeutet, auf jedem Umrichter sitzt eine mit 40MHz getaktete PLL, die sich automa-
tisch mit dem Feldbusmaster synchronisiert.
Sobald nach einem Power-On unter
synchronisieren sich auch alle Regleralgorithmen auf diese PLL.
Ist die Aufsynchronisation erfolgt, wird das Bit 8 (synchron) im Statusword gesetzt (nach
Power-On ist die synchrone Betriebsart zunächst deaktiviert).
Man kann davon ausgehen, dass alle Umrichter z.B. an einem VARAN oder EtherCAT-
Master auf etwa +/- 100ns genau synchron betrieben werden können.
Alternativ ist die Funktion von
od möglich.
Index Id-Text Name
0x2B0A fb10 sync interval
0x2B0B fb11 set sync level
0x2B0C fb12 KP sync PLLl
0x2B13 fb19 measured sync interval
Die Default-Werte für
Das interne Verhalten der PLL kann mit
passt werden.
Sollte das Bit 8 (synchron) nicht gesetzt werden kann man den Sync-Level oder das Kp
vergrößern um die Synchronisation zu erreichen.
Der geänderte Wert von
wird.
Unabhängig von den Einstellungen von
Sync-Signalen gemessen und in
Power-On wird
114
fb10
fb10 auch über das Object 0x60C2
Funktion
Aktivierung der synchronen Betriebsarten
Definition des Levels für das synchron Bit
kp für die interne pll
Messwert der aktuellen Syncs
fb11 und fb12 sind für VARAN / EtherCAT optimiert.
fb11
fb12 hat erst eine Auswirkung wenn
fb10
fb19 dargestellt. Mit dem ersten gültigen Messwert nach
fb10 automatisch parametriert.
das Sync Intervall des Masters eingestellt wird,
Interpolation time peri-
und fb12 an andere Felbusmaster ange-
fb10 erneut geschrieben
...
fb12 wird der Abstand zwischen zwei
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