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Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch
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Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Sinumerik operate abnahmetest
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SINUMERIK
SINUMERIK 828D / 840D sl / ONE /
MC (mit SINAMICS S120)
SINUMERIK Operate Abnahmetest
Funktionshandbuch
Gültig für
SINUMERIK 828D, SW V4.93 / 840D sl, SW V4.93
SINUMERIK ONE, SW V6.13
SINUMERIK MC (mit SINAMICS S120), SW V1.13
12/2019
6FC5397-3HP40-0AA0
Vorwort
Grundlegende
Sicherheitshinweise
Einleitung
Abnahmetest-Assistent von
SINUMERIK Operate
Vorlagen und Ergebnisse
verwalten
Vorlagen-Editor in
SINUMERIK Operate
Maßnahmen bei
Hardwaretausch &
Modifikationen
Tipps und Tricks
Anhang
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A
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINUMERIK 828D

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINUMERIK 828D

  • Seite 1 SINUMERIK Operate Abnahmetest verwalten Vorlagen-Editor in SINUMERIK Operate Funktionshandbuch Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen Tipps und Tricks Anhang Gültig für SINUMERIK 828D, SW V4.93 / 840D sl, SW V4.93 SINUMERIK ONE, SW V6.13 SINUMERIK MC (mit SINAMICS S120), SW V1.13 12/2019 6FC5397-3HP40-0AA0...

  • Seite 2: Qualifiziertes Personal

    Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 3: Vorwort

    Maschinendokumentation anpassen. Training Unter folgender Adresse (http://www.siemens.de/sitrain) finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Antriebs- und Automatisierungstechnik. FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den Service&Support-Seiten unter Produkt Support (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/ps/faq).
  • Seite 4 Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes und der Instandhaltung berücksichtigen. Hinweis zur Datenschutzgrundverordnung Siemens beachtet die Grundsätze des Datenschutzes, insbesondere die Gebote der Datenminimierung (privacy by design). Für dieses Produkt bedeutet dies: Das Produkt verarbeitet/speichert keine personenbezogenen Daten, lediglich technische Funktionsdaten (z.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) ...........13 Einleitung..............................15 Zweck und Anforderungen .....................15 Voraussetzungen für den Abnahmetest.................16 Dokumentation, Datenarchivierung und berechtigte Personen..........17 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate..................19 Einleitung ..........................19 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen ......24 3.2.1 Durchführungskriterien eines Abnahmetests .................24 3.2.2 Abnahmetest-Assistent ......................25 3.2.3 Testtypen ..........................28 3.2.3.1...
  • Seite 6 Tipps und Tricks ............................109 Anhang ..............................113 Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests................113 A.1.1 Übersicht ..........................113 A.1.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen ......113 A.1.2.1 SINUMERIK ONE mit Safety Integrated ................113 A.1.2.2 SINUMERIK MC mit Safety Integrated ................115 A.1.2.3 SINUMERIK 840D sl mit Safety Integrated plus ..............117 A.1.2.4...

  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag und Lebensgefahr durch weitere Energiequellen Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie Tod oder schwere Verletzungen erleiden. ● Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. ● Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein. Generell gelten die folgenden Schritte zum Herstellen von Sicherheit: 1.
  • Seite 8 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag bei beschädigten Geräten Unsachgemäße Behandlung kann zur Beschädigung von Geräten führen. Bei beschädigten Geräten können gefährliche Spannungen am Gehäuse oder an freiliegenden Bauteilen anliegen, die bei Berührung zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. ●...
  • Seite 9 Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. ● Wenn Sie den Komponenten näher als ca. 2 m kommen, schalten Sie Funkgeräte oder Mobiltelefone aus. ● Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. WARNUNG Brand wegen unzureichender Lüftungsfreiräume Unzureichende Lüftungsfreiräume können zu Überhitzung von Komponenten und...

  • Seite 10: Geräteschaden Durch Elektrische Felder Oder Elektrostatische Entladung

    Grundlegende Sicherheitshinweise 1.2 Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Hinweis Wichtige Sicherheitshinweise zu Safety Integrated Funktionen Sofern Sie Safety Integrated Funktionen nutzen wollen, beachten Sie die Sicherheitshinweise in den Safety Integrated Handbüchern. WARNUNG Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder veränderter Parametrierung Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können.

  • Seite 11: Gewährleistung Und Haftung Für Applikationsbeispiele

    Industrial Security Hinweis Industrial Security Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 12 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.4 Industrial Security WARNUNG Unsichere Betriebszustände durch Manipulation der Software Manipulationen der Software, z. B. Viren, Trojaner oder Würmer, können unsichere Betriebszustände in Ihrer Anlage verursachen, die zu Tod, schwerer Körperverletzung und zu Sachschäden führen können. ● Halten Sie die Software aktuell. ●...

  • Seite 13: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    Grundlegende Sicherheitshinweise 1.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Der Maschinenhersteller oder Anlagenerrichter muss bei der gemäß entsprechenden lokalen Vorschriften (z. B. EG‑Maschinenrichtlinie) durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine bzw. Anlage folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken berücksichtigen: 1.
  • Seite 14 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 12/2019, 6FC5397-3HP40-0AA0...

  • Seite 15: Einleitung

    Einleitung Zweck und Anforderungen Der Abnahmetest hat das Ziel, die korrekte Parametrierung und Funktionsweise der Sicherheitsfunktionen zu überprüfen und potentielle Projektierungsfehler aufzudecken bzw. die Korrektheit der Projektierung zu dokumentieren. Beim Abnahmetest müssen die eingegebenen Grenzwerte für alle aktivierten Sicherheitsfunktionen überschritten werden, so dass die ordnungsgemäße Ausführung der Funktion überprüft und nachgewiesen werden kann.

  • Seite 16: Voraussetzungen Für Den Abnahmetest

    Projektierung und Programmierung Die Projektierung und Programmierung muss so durchgeführt werden, wie in der zugehörigen Dokumentation beschrieben. ● SINUMERIK 828D Safety Integrated, SINUMERIK 840D sl Safety Integrated plus, SINUMERIK ONE Safety Integrated, SINUMERIK MC (nur mit SINAMICS S120) Safety Integrated: Die Projektierung der F-PLC (nur bei SINUMERIK 840D sl, SINUMERIK ONE, SINUMERIK MC) bzw.

  • Seite 17: Dokumentation, Datenarchivierung Und Berechtigte Personen

    – Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (p9601), achsspezifisch ● Hardware-abhängige Änderungen werden in der Prüfsumme r9781[1] erfasst: – Hardware-abhängige CRC der Bewegungsüberwachungen (p9729[2]), achsspezifisch – Hardware-abhängige CRC des TM54F (p10005[1]), global (nur für SINUMERIK 828D relevant) Archivierung Zusätzlich zum Abnahmeprotokoll müssen folgende sicherheitsrelevante Daten archiviert werden: ●...
  • Seite 18 Einleitung 2.3 Dokumentation, Datenarchivierung und berechtigte Personen ● Vollständiger Sicherheitsausdruck (bei SINUMERIK 840D sl mit Safety Integrated plus, bei SINUMERIK ONE mit Safety Integrated und bei SINUMERIK MC mit Safety Integrated) Hinweis: Den Sicherheitsausdruck erstellen Sie im TIA Portal. ● PLC-Projekt Das Zugriffsrecht für die SI-Parameter muss durch die Vergabe eines Passwortes eingeschränkt werden;...

  • Seite 19: Abnahmetest-Assistent Von Sinumerik Operate

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate Einleitung In diesem Kapitel wird der Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate beschrieben. Dabei wird nach dem antriebsbasierten Safety für die SINUMERIK 828D, SINUMERIK 840D sl, SINUMERIK ONE und SINUMERIK MC und dem systemintegrierten Safety für die SINUMERIK 840D sl unterschieden.
  • Seite 20 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 Einleitung SINUMERIK Steuerung SINUMERIK SINUMERIK ONE SINUMERIK 840D sl 828D SINUMERIK MC Safe Stop 1 (SS1) Der Test des SS1 - Safe Stop 1 (SS1) verifiziert für eine Achse/Antrieb folgende Punkte: ● Funktionsweise der Hardware ●...
  • Seite 21 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 Einleitung SINUMERIK Steuerung SINUMERIK SINUMERIK ONE SINUMERIK 840D sl 828D SINUMERIK MC Safe Torque Off (STO) Der Test des Safe Torque Off (STO) verifiziert für eine Ach‐ se/Antrieb folgende Punkte: ● Funktionsweise der Hardware ● STO-Gruppenbildung (wenn vorhanden) ●...
  • Seite 22 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 Einleitung SINUMERIK Steuerung SINUMERIK SINUMERIK ONE SINUMERIK 840D sl 828D SINUMERIK MC Safe Stop 2 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (SS2ESR) Der Test des Safe Stop 2 Erweitertes Stillsetzen und Rück‐ ziehen (SS2ESR) verifiziert für eine Achse/Antrieb folgende Punkte: ●...

  • Seite 23: Übersicht Der Testtypen Für Systemintegriertes Safety

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.1 Einleitung SINUMERIK Steuerung SINUMERIK SINUMERIK ONE SINUMERIK 840D sl 828D SINUMERIK MC Safe Brake Test (SBT) Mit der Diagnosefunktion Safe Brake Test (SBT) wird verifi‐ ziert, ob die Bremse korrekt funktioniert und das geforderte Haltemoment einhält. Safe Direction (SDI) Der Test der Safe Direction (SDI) verifiziert für eine Achse/ Antrieb, ob durch das Überfahren der projektierten SDI-To‐...

  • Seite 24: Sinumerik 828D/840D Sl/One/Mc - Antriebsbasierte Safety-Funktionen

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen SINUMERIK Steuerung SINUMERIK 840D sl Sicherer Betriebshalt (SBH) Durch diesen Test wird geprüft, ob durch das Überfahren der Stillstandstoleranz für den Sicheren Betriebshalt (SBH) folgende Punkte zutreffen: ● Antrieb wird stillgesetzt ●...

  • Seite 25: Weitere Informationen

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen ● Prüfung der Kommunikation – Korrektheit der Kommunikationsprojektierung – Korrekte Funktionsweise der Kommunikationsbeziehungen ● Prüfung sonstiger Eigenschaften – Software-Versionen – NC-Maschinendaten – Antriebs-Parameter – ... Während des Abnahmetests sind die Standard-NC-Überwachungen (z. B.

  • Seite 26: Abnahmetest-Assistent Aufrufen

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Der in SINUMERIK Operate integrierte Abnahmetest dient zur Unterstützung des Anwenders (Testers) bei folgenden Aufgaben im Rahmen eines Abnahmetests: ● Koordinierung und Durchführung der Tests der SI-Funktionen ● Erzeugung eines Zertifikats (Seite 88) (Abnahmeprotokoll) zur Dokumentation des Auslieferungszustands aller SI-relevanten Funktionen.

  • Seite 27: Arbeiten Mit Dem Abnahmetest-Assistent

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Arbeiten mit dem Abnahmetest-Assistent Mit dem Abnahmetest können Tests für Achsen mit systemintegrierten Sicherheitsfunktionen (SINUMERIK Safety Integrated) wie auch für Achsen mit antriebsbasierten Sicherheitsfunktionen (SINAMICS Basic und Extended Functions) durchgeführt werden. Im abschließend erzeugten Zertifikat sind die Testergebnisse für beide Varianten enthalten.

  • Seite 28: Testtypen

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen 3.2.3 Testtypen 3.2.3.1 Übersicht Der Einstellbereich "Übersicht" ist automatisch nach dem Aufruf der Abnahmetest-Funktion aktiv. In diesem Einstellbereich können Sie die erforderlichen Übersichtswerte entweder manuell eingeben oder den Inhalt einer Vorlage (Softkey "Vorlage laden") in den Einstellbereich laden.

  • Seite 29: Testtyp Nicht Erforderlich

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Bild 3-3 Test aufgrund SI-Änderung - Änderungswerte Hier dokumentieren Sie die Änderungen: ● Beschreibung der Änderung ● Grund der Änderung ● Notwendige Verifizierungstests ● Berücksichtigte herstellerspezifische Vorschriften ● Verantwortlichkeit 3.2.3.2...
  • Seite 30 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Bild 3-4 Testtyp auf nicht erforderlich setzen Ist der Testtyp nicht erforderlich, setzen Sie das Häkchen für "Dieser Testtyp ist für diese Maschine nicht erforderlich". Betätigen Sie den Softkey "Nächster Test".

  • Seite 31: Abschaltpfad

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen 3.2.3.3 Abschaltpfad Folgen Sie zum Testen der Abschaltpfade den Anweisungen in der Detailanzeige. Bild 3-5 Testtyp/Einstellbereich Abschaltpfad Folgende Einstellungen können Sie hier u. a. vornehmen: ● Bedingungen für die Auslösung des Tests eingeben ●...

  • Seite 32: Anwendungsbeispiel

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Der Trace wird dazu über die Standardfunktion des SINUMERIK Operate parametriert und als Trace-Vorlage (XML-Datei) gespeichert. Um die Trace-Vorlage für einen Testfall auswählen zu können, muss die Trace-Vorlage im Verzeichnis ...\safety\atw\trace vorliegen.

  • Seite 33: Vorgehensweise

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Vorgehensweise: 1. Erfassen Sie im Einstellbereich "Übersicht" die für die Maschine erforderlichen Informationen. Bild 3-6 Beispiel - Safety-Abnahme: Übersicht 2. Drücken Sie den Softkey "Erster Test". Der Einstellbereich/Testtyp "Abschaltpfad" wird aktiv.
  • Seite 34 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen 3. Falls Sie nicht mit dem Testtyp "Abschaltpfad" beginnen wollen, selektieren Sie den gewünschten Testtyp; im Beispiel SOS. Bild 3-7 Beispiel - Testtyp: SOS - Safe Operating Stop SINUMERIK Operate Abnahmetest...
  • Seite 35 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen 4. Drücken Sie den Softkey "Test starten". Rechts in der Detailanzeige erscheint nun eine Auflistung der für den Test notwendigen Tätigkeiten. Wählen Sie die zu testende Achse und die Verfahrrichtung für den Test aus.
  • Seite 36 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Bild 3-9 Beispiel - Safety-Abnahme: SOS, Status Details SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 12/2019, 6FC5397-3HP40-0AA0...
  • Seite 37 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen 5. Drücken Sie den Softkey "Daten erfassen". Folgen Sie anschließend den Anweisungen am Bildschirm. Bild 3-10 Beispiel - Safety-Abnahme: SOS, Daten erfassen Die Datenerfassung wird automatisch beendet wenn die Grenzwertverletzung erkannt wird.
  • Seite 38 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Bild 3-11 Beispiel - Safety-Abnahme: SOS, erfasste Alarme 6. Drücken Sie den Softkey "Zu den Ergebnissen". Nach dem Abnahmetest werden die aufgetretenen Alarme aufgelistet und ein Trace mit den relevanten Signalen erzeugt.
  • Seite 39 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen 7. Erfassen Sie die Bedingungen zur Auslösung des Tests. Eine Eingabe ist hier Pflicht, um die weiteren Schritte starten zu können. Bild 3-12 Beispiel - Safety-Abnahme: SOS, Kriterien zur Auslösung des Tests...
  • Seite 40 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen 8. Bewerten Sie anschließend das Testergebnis. Prüfen Sie die Liste daraufhin, ob alle erwarteten Alarme eingetroffen sind und ob die Ergebnisse in der Trace-Aufzeichnung korrekt sind. – Um die Trace-Aufzeichnung anzuzeigen, drücken Sie den Softkey "Trace anzeigen".
  • Seite 41 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen 9. Legen Sie in der Standardansicht über die Auswahl rechts unten fest, ob der Test (in diesem Fall: SOS) erfolgreich war. Bild 3-14 Beispiel - Safety-Abnahme: SOS, Ergebnis bewerten Bei einer positiven Bewertung wird der Testname mit einem grünen Haken gekennzeichnet.

  • Seite 42: Zusatzfunktionen

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen 12.Falls Sie für den nächsten Testtyp einen Test durchführen wollen, drücken Sie den Softkey "Nächster Test". In der Detailanzeige wird für diesen Testtyp eine Auflistung der notwendigen Tätigkeiten angezeigt.

  • Seite 43: Siehe Auch

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen ● Ergebnisse laden (Seite 84) Lädt die gespeicherten Ergebnisse aus einem Verzeichnis. Diese Funktion ist nützlich, wenn der Test vor Abschluss abgebrochen werden muss und man dort an derselben Stelle weitermachen will.

  • Seite 44: Abnahmeprotokoll/Zertifikat Erzeugen Und Speichern

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen 3.2.4.2 Abnahmeprotokoll/Zertifikat erzeugen und speichern Nach Abschluss aller Abnahmetests können Sie im Einstellbereich "Fertigstellen" ein Zertifikat für das Abnahmeprotokoll erstellen und speichern. Bild 3-16 Beispiel - Safety Abnahme, fertigstellen Anhand des folgenden Beispiels wird die typische Vorgehensweise zur Erzeugung des Abnahmeprotokolls/Zertifikats gezeigt.

  • Seite 45: Abnahmetestmodus

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Vorgehensweise 1. Um aus dem Abnahmeprotokoll ein Zertifikat zu erzeugen, drücken Sie den Softkey "Zertifikat erzeugen". Die Standardablage der Dateien wird angezeigt. Bild 3-17 Beispiel - Safety Abnahme, Zertifikat abspeichern 2.

  • Seite 46: Auswirkungen Des Abnahmetestmodus Im Nc

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Der SINAMICS-Abnahmetestmodus ist in den SINUMERIK Operate-Abnahmetestassistenten integriert, d.h. Sie parametrieren die Zeit und aktivieren den Modus nicht direkt über Parameter sondern in den zugehörigen SINUMERIK Operate-Masken. WARNUNG Unerwartete Achsbewegung bei Drehzahlsollwert ≠ 0 Bei Anstehen eines Drehzahlsollwerts ≠...

  • Seite 47: Sicherheitsausdruck (Tia Portal)

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen 3.2.6 Sicherheitsausdruck (TIA Portal) Mit dem Sicherheitsausdruck dokumentieren Sie die im TIA Portal projektierten sicherheitsrelevanten Eigenschaften der Komponenten. Hinweis Der Sicherheitsausdruck ist nur für die SINUMERIK ONE, SINUMERIK MC und SINUMERIK 840D sl relevant.
  • Seite 48 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen 4. Bestätigen Sie die Einstellungen mit "Drucken". 5. Prüfen Sie den Sicherheitsausdruck nach dem Ausdrucken auf folgende Kriterien: – Prüfen Sie, dass alle Seiten vollständig ausgedruckt sind. Unvollständige Ausdrucke (z. B. wegen Tonermangel) dürfen Sie nicht für eine Änderungsabnahme verwenden.

  • Seite 49: Sicherheitsprogramme Vergleichen

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen 3.2.6.1 Sicherheitsprogramme vergleichen Sicherheitsprogramme vergleichen wie im Standard Vergleichseditor in STEP 7 offline-online bzw. Sie können Sicherheitsprogramme über den offline-offline vergleichen. Die Vorgehensweise entspricht der für Standard- Anwenderprogramme. Für den Vergleich von Sicherheitsprogrammen werden F‑Bausteine auch inhaltlich verglichen.

  • Seite 50: Zuordnung Der Angezeigten Änderungen

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Wenn Sie auf einen F-Baustein klicken, werden Ihnen zusätzlich zu den Standard- Informationen die jeweiligen Signaturen und Interface-Signaturen angezeigt. Hinweis Wenn Sie während des Offline-Online-Vergleichs die Verbindung zur F‑CPU unterbrechen, ist das Ergebnis des Vergleichs nicht korrekt.

  • Seite 51: Ergebnis Des Vergleichs Ausdrucken

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Ergebnis des Vergleichs ausdrucken Das Vergleichsergebnis können Sie über "Projekt > Drucken" in der Menüleiste oder das Symbol "Drucken" in der Funktionsleiste ausdrucken. Wählen Sie "Objekte/Bereich drucken" "Alle" und "Eigenschaften" "Alle".

  • Seite 52: Eintrag: Wizardrunningplcbit

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen NC/PLC-Nahtstellensignale (nur SINUMERIK 840D sl) In der Section [General] können folgende NC/PLC-Nahtstellensignale definiert werden: ● Nahtstellensignal PLC → NC: "PLC-Inbetriebnahme ist abgeschlossen" Eintrag: PLCCommCompleteBit=<DBxy.DBXy.z> Programmcode [General] PLCCommCompleteBit=DBxy.DBXy.z ● Nahtstellensignal NC → PLC: "Abnahmetest wurde gestartet"...
  • Seite 53 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.2 SINUMERIK 828D/840D sl/ONE/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen Tabelle 3-2 Datei: .../user/sinumerik/hmi/cfg/slatw.ini Programmcode [TESTFR] TestName=Tür öffnen, Achse = %1, Nummer = %4 Im Abnahmetest werden für den Testtyp "Funktionszusammenhänge" zwei Testfälle durchgeführt: ● Testfall 1: Achse X1 ●...

  • Seite 54: Sinumerik 840D Sl - Systemintegrierte Safety-Funktionen

    Editor, Speicherung im ASCII-Format Hinweis Anwenderspezifische Änderungen Verwenden Sie für anwenderspezifische Anpassungen die von SIEMENS gelieferten Datei "slatw.ini". Diese ist im Verzeichnis .../siemens/sinumerik/hmi/cfg/ abgelegt. Erstellen Sie eine Kopie und legen Sie diese im Verzeichnis .../user/sinumerik/hmi/cfg/ ab. SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen 3.3.1...

  • Seite 55: Abnahmetest-Assistent

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen 3.3.2 Abnahmetest-Assistent SINUMERIK Operate beinhaltet einen Abnahmetest-Assistenten, der die vom Maschinenhersteller befugte Person mittels spezifischer Masken durch den Abnahmetest führt. Nach Eingabe aller relevanten Daten und Abschluss der Testfälle wird eine Protokollvorlage ausgegeben, die vollständig ausgefüllt, geprüft und unterzeichnet werden muss.
  • Seite 56 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Abnahmetest-Assistent aufrufen MENU SELECT > Inbetriebnahme > Safety > Abnahmetest Bild 3-20 SINUMERIK Operate - Abnahmetest-Assistent Beschreibungen zu den einzelnen Testfällen und auszufüllenden Informationen im Abnahmetest-Assistenten finden Sie direkt in den jeweiligen Masken. Arbeiten mit dem Abnahmetest-Assistent Mit dem Abnahmetest können Tests für Achsen mit systemintegrierten Sicherheitsfunktionen (SINUMERIK Safety Integrated) wie auch für Achsen mit antriebsbasierten...

  • Seite 57: Testtypen

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Sonderfälle Gantry-Achsen Im Rahmen des Abnahmetests werden Gantry-Achsen im Vergleich zu "normalen" SI-Achsen nicht besonders behandelt und auf der Bedienoberfläche des Abnahmetests auch nicht gesondert gekennzeichnet. Es sind folgende Randbedingungen zu beachten: ●...
  • Seite 58 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Bild 3-21 Testtyp/Einstellbereich Übersicht Serieninbetriebnahme Wenn Sie im Einstellbereich "Übersicht" bei "Serieninbetriebnahme" unter den Übersichtswerte das Häkchen setzen, hat dies keine funktionalen Auswirkungen. Die Eingabe dient nur zur Information. Test aufgrund SI-Änderung Wenn Sie im Einstellbereich "Übersicht"...

  • Seite 59: Testtyp Nicht Erforderlich

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Bild 3-22 Test aufgrund SI-Änderung - Änderungswerte Hier dokumentieren Sie die Änderungen: ● Beschreibung der Änderung ● Grund der Änderung ● Notwendige Verifizierungstests ● Berücksichtigte herstellerspezifische Vorschriften ● Verantwortlichkeit 3.3.3.2 Testtyp nicht erforderlich Für jede an der Maschine eingesetzte Safety-Funktion kann ein Abnahmetest durchgeführt...
  • Seite 60 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Bild 3-23 Testtyp auf nicht erforderlich setzen Ist der Testtyp nicht erforderlich, setzen Sie das Häkchen für "Dieser Testtyp ist für diese Maschine nicht erforderlich". Betätigen Sie den Softkey "Nächster Test". Im Zertifikat wird diese Information entsprechend aufgeführt.

  • Seite 61: Abschaltpfad

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen 3.3.3.3 Abschaltpfad Folgen Sie zum Testen der Abschaltpfade den Anweisungen in der Detailanzeige. Bild 3-24 Testtyp/Einstellbereich Abschaltpfad Folgende Einstellungen können Sie hier u. a. vornehmen: ● Bedingungen für die Auslösung des Tests eingeben ●...

  • Seite 62: Anwendungsbeispiel

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Für den Testtyp "Funktionszusammenhänge" können Sie einen Trace parametrieren. Um den Trace für diesen Testfall auswählen zu können, muss die XML-Datei im Verzeichnis ...\safety \atw\trace abgelegt sein. Tabelle 3-3 Datei-Informationen Dateiname: <Name>.xml...

  • Seite 63: Vorgehensweise

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Vorgehensweise: 1. Erfassen Sie im Einstellbereich "Übersicht" die für die Maschine erforderlichen Informationen. Bild 3-25 Beispiel - Safety-Abnahme Übersicht 2. Drücken Sie den Softkey "Erster Test". Der Einstellbereich/Testtyp "Abschaltpfad" wird aktiv. Falls Sie diesen Test nicht verwenden wollen, aktivieren Sie in diesem Einstellbereich die Option "Dieser Testtyp ist für diese Maschine nicht erforderlich".
  • Seite 64 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen 3. Falls Sie nicht mit dem Testtyp "Abschaltpfad" beginnen wollen, selektieren Sie den gewünschten Testtyp, im Beispiel SBH. Bild 3-26 Beispiel - Testtyp: SBH - Sicherer Betriebshalt SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 12/2019, 6FC5397-3HP40-0AA0...
  • Seite 65 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen 4. Drücken Sie den Softkey "Test starten". Rechts in der Detailanzeige erscheint nun eine Auflistung der für den Test notwendigen Tätigkeiten. Wählen Sie die zu testende Achse und die Verfahrrichtung für den Test aus. Unter "Status Übersicht"...
  • Seite 66 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Bild 3-28 Beispiel - Safety-Abnahme: SBH, Status Details SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 12/2019, 6FC5397-3HP40-0AA0...
  • Seite 67 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen 5. Drücken Sie den Softkey "Daten erfassen". Folgen Sie anschließend den Anweisungen am Bildschirm. Bild 3-29 Beispiel - Safety-Abnahme: SBH, Daten erfassen Die Datenerfassung wird automatisch beendet wenn die Grenzwertverletzung erkannt wird. Anschließend werden in der Detailanzeige die erfassten Alarme dargestellt.
  • Seite 68 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Bild 3-30 Beispiel - Safety-Abnahme: SBH, erfasste Alarme 6. Drücken Sie den Softkey "Zu den Ergebnissen". Nach dem Abnahmetest werden die aufgetretenen Alarme aufgelistet und ein Trace mit den relevanten Signalen erzeugt.
  • Seite 69 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen 7. Erfassen Sie die Bedingungen zur Auslösung des Tests. Eine Eingabe ist hier Pflicht, um die weiteren Schritte starten zu können. Bild 3-31 Beispiel - Safety-Abnahme: SBH, Kriterien zur Auslösung des Tests SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 12/2019, 6FC5397-3HP40-0AA0...
  • Seite 70 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen 8. Bewerten Sie anschließend das Testergebnis. Prüfen Sie die Liste daraufhin, ob alle erwarteten Alarme eingetroffen sind und ob die Ergebnisse in der Trace-Aufzeichnung korrekt sind. – Um die Trace-Aufzeichnung anzuzeigen, drücken Sie den Softkey "Trace anzeigen". Der Trace für diesen Test wird in der Maske angezeigt.
  • Seite 71 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen 9. Legen Sie in der Standardansicht über die Auswahl rechts unten fest, ob der Test (in diesem Fall: SBH) erfolgreich war. Bild 3-33 Beispiel - Safety-Abnahme: SBH, Ergebnis bewerten Bei einer positiven Bewertung wird der Testname mit einem grünen Haken gekennzeichnet.
  • Seite 72 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen 12.Falls Sie für den nächsten Testtyp einen Test durchführen wollen, drücken Sie den Softkey "Nächster Test". In der Detailanzeige wird für diesen Testtyp eine Auflistung der notwendigen Tätigkeiten angezeigt. 13.Folgen Sie den Anweisungen am Bildschirm (in der Regel sind das die Schritte 3 bis 13).
  • Seite 73 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen ● Ergebnisse laden (Seite 84) Lädt die gespeicherten Ergebnisse aus einem Verzeichnis. Diese Funktion ist nützlich, wenn der Test vor Abschluss abgebrochen werden muss und man dort an derselben Stelle weitermachen will.

  • Seite 74: Abnahmeprotokoll/Zertifikat Erzeugen Und Speichern

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen 3.3.4.2 Abnahmeprotokoll/Zertifikat erzeugen und speichern Nach Abschluss aller Abnahmetests können Sie im Einstellbereich "Fertigstellen" ein Zertifikat für das Abnahmeprotokoll erstellen und speichern. Bild 3-35 Beispiel - Safety Abnahme, fertigstellen Anhand des folgenden Beispiels wird die typische Vorgehensweise zur Erzeugung des Abnahmeprotokolls/Zertifikats gezeigt.

  • Seite 75: Abnahmetestmodus

    Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Vorgehensweise 1. Um aus dem Abnahmeprotokoll ein Zertifikat zu erzeugen, drücken Sie den Softkey "Zertifikat erzeugen". Die Standardablage der Dateien wird angezeigt. Bild 3-36 Beispiel - Safety Abnahme, Zertifikat abspeichern 2.

  • Seite 76: Zeitlimit

    – p9558 SI Motion Abnahmetestmodus Zeitlimit (Control Unit) 3.3.6 Herstellerspezifische Projektierungen (slatw.ini) In der Datei slatw.ini können anwenderspezifisch generelle und testspezifische Einstellungen vorgenommen werden. Die Datei liegt bei SINUMERIK Operate unter folgendem Verzeichnis: ● .../siemens/sinumerik/hmi/cfg SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 12/2019, 6FC5397-3HP40-0AA0...
  • Seite 77 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Zur Aktivierung von anwenderspezifischen Einstellungen ist eine Datei unter gleichem Namen im user-Verzeichnis anzulegen: ● .../user/sinumerik/hmi/cfg In dieser Datei können die nachfolgend beschriebenen Änderungen eingefügt werden. NC/PLC-Nahtstellensignale (nur SINUMERIK 840D sl) In der Section [General] können folgende NC/PLC-Nahtstellensignale definiert werden: ●...
  • Seite 78 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen Beispiel Folgende Angaben werden in den Testfall eingetragen: ● Die Bezeichnung des Testfalls: "Tür öffnen" ● Die ausgewählte Achse ● Die Nummer des Testfalls Tabelle 3-4 Datei: .../user/sinumerik/hmi/cfg/slatw.ini Programmcode [TESTFR] TestName=Tür öffnen, Achse = %1, Nummer = %4 Im Abnahmetest werden für den Testtyp "Funktionszusammenhänge"...
  • Seite 79 Editor, Speicherung im ASCII-Format Hinweis Anwenderspezifische Änderungen Verwenden Sie für anwenderspezifische Anpassungen die von SIEMENS gelieferten Datei "slatw.ini". Diese ist im Verzeichnis .../siemens/sinumerik/hmi/cfg/ abgelegt. Erstellen Sie eine Kopie und legen Sie diese im Verzeichnis .../user/sinumerik/hmi/cfg/ ab. SINUMERIK Operate Abnahmetest...
  • Seite 80 Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate 3.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 12/2019, 6FC5397-3HP40-0AA0...

  • Seite 81: Vorlagen Und Ergebnisse Verwalten

    Vorlagen und Ergebnisse verwalten Vorlage ablegen: Legen Sie die Zertifikats-Vorlage in einem der folgenden Verzeichnisse ab: ...user\sinumerik\hmi\lng ...oem\sinumerik\hmi\lng ...addon\sinumerik\hmi\lng Bild 4-1 Ablauf eines Abnahmetests und Erzeugung eines Zertifikats SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 12/2019, 6FC5397-3HP40-0AA0...

  • Seite 82: Kundenspezifische Vorlagen

    Vorlagen und Ergebnisse verwalten 4.1 Kundenspezifische Vorlagen Kundenspezifische Vorlagen 4.1.1 Vorlageneditor Mit dem Vorlagen-Editor (Seite 91) in SINUMERIK Operate können Sie kundenspezifische Vorlagen (Customizing Template) für einen Abnahmetest erstellen bzw. bearbeiten. SINUMERIK 840D sl mit Safety Integrated (systemintegriert) Mit dem CT-Editor (Customizing Template Editor) erstellte Vorlagen können Sie weiterhin verwenden.

  • Seite 83: Vorlagen Erstellen

    Vorlagen und Ergebnisse verwalten 4.1 Kundenspezifische Vorlagen Hinweis Änderungen Der Inhalt einer kundenspezifischen Vorlage kann nur mit dem Vorlagen-Editor verändert werden. Eine Änderung innerhalb des Abnahmetests ist nicht möglich. Vorlagen erstellen Hinweis Erstellen Sie eine Vorlage nur aus einem vollständigen Test. Um eine kundenspezifische Vorlage aus den aktuell durchgeführten Tests zu erstellen, gehen Sie wie folgt vor: 1.

  • Seite 84: Kundenspezifische Vorlage (Sinucomnc)

    Vorlagen und Ergebnisse verwalten 4.2 Ergebnisdatei 4.1.3 Kundenspezifische Vorlage (SinuComNC) Eine vorhandene, mit SinuComNC bzw. mit dem CT-Editor erstellte kundenspezifische Vorlage, kann in den Abnahmetest geladen und ein Abnahmetest durchgeführt werden. Das Editieren der Vorlage ist nicht möglich. Datei-Informationen Dateiname: <Name>.xml Pfad: Quelle:...

  • Seite 85: Offline Arbeiten

    Vorlagen und Ergebnisse verwalten 4.2 Ergebnisdatei Tests Die durchgeführten Abnahmetests sind eingeteilt in Testtypen und Testinstanzen: ● Testtypen sind jeweils verantwortlich für das Testen von verschiedenen Maschinen- Mechanismen. Das kann verschiedene Schritte für Tests und verschiedene Maschinendaten/Parameter erfordern. Beispiele für verschiedene Testtypen sind: Sicherer Betriebshalt (SBH) und Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG).

  • Seite 86: Ergebnisse Speichern

    Vorlagen und Ergebnisse verwalten 4.3 Zertifikats-Vorlage Ergebnisse speichern Um die Testergebnisse in eine Datei zu speichern, gehen Sie wie folgt vor: 1. Drücken Sie die Softkey >>. 2. Drücken Sie den Softkey "Ergebnisse speichern". Anschließend erscheint ein Datei-Explorer mit dem voreingestellten Ablagepfad "...\user \sinumerik\hmi\data\atw\results".
  • Seite 87 Texte und Graphiken geändert oder entfernt werden. Dabei ist darauf zu achten, dass die vorhandenen Textmarken nicht verändert oder gelöscht werden. Ansonsten erscheint die entsprechende Information nicht im Zertifikat. Die SIEMENS Zertifikats-Vorlage finden Sie im Verzeichnis ...\siemens\sinumerik\hmi\lng. Legen Sie die anwenderspezifischen Zertifikats-Vorlagen im Verzeichnis ...\user\sinumerik\hmi \lng , ...\oem\sinumerik\hmi\lng oder ...\addon\sinumerik\hmi\lng ab.

  • Seite 88: Zertifikat

    Vorlagen und Ergebnisse verwalten 4.4 Zertifikat Datei-Informationen Dateiname: atcerttpl_<Sprachkürzel>.rtf Pfad: .../siemens/sinumerik/hmi/lng Editor: RTF-fähiger Editor, z.B. Microsoft Word siehe Programmierhandbuch NC-Programmierung, Kapitel "Grundlagen" > "Tabellen" > "Aktuelle Sprachen im HMI" Zertifikat Der durchgeführte Abnahmetest liefert mit dem abschließend erstellten Zertifikat (Abnahmeprotokoll) einen Beleg für den Maschinenhersteller bzw. Abnahmetester über den Auslieferungszustand der SI-Funktionen der Anlage.
  • Seite 89 Vorlagen und Ergebnisse verwalten 4.4 Zertifikat Inhaltsverzeichnis aktualisieren Sind im Zertifikat nicht alle Kapitel der Zertifikat-Vorlage enthalten, wird im Inhaltsverzeichnis für jede nicht referenzierte Textmarken die Meldung "Textmarke nicht referenziert" angezeigt. Es muss daher nach dem erstmaligen Öffnen des Zertifikats mit in einem geeigneten Editor das Inhaltsverzeichnis aktualisiert werden.
  • Seite 90 Vorlagen und Ergebnisse verwalten 4.4 Zertifikat SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 12/2019, 6FC5397-3HP40-0AA0...

  • Seite 91: Vorlagen-Editor In Sinumerik Operate

    Vorlagen-Editor in SINUMERIK Operate Einleitung Mit dem Vorlagen-Editor in SINUMERIK Operate können Sie kundenspezifische Vorlagen (Seite 82) für einen Abnahmetest erstellen bzw. bearbeiten. Mit dem Vorlagen-Editor arbeiten Aufruf MENU SELECT > Inbetriebnahme > Menüfortschalttaste > Safety > Abnahmetest > Vorlageneditor Informationen zur Vorlage und zur Maschine In der Maske "Informationen zur Vorlage"...

  • Seite 92: Menüstruktur

    Vorlagen-Editor in SINUMERIK Operate 5.2 Mit dem Vorlagen-Editor arbeiten In der Maske "Übersicht" geben Sie alle relevanten Informationen der zu testenden Maschine ein. Bild 5-2 Übersicht Menüstruktur Einstellbereiche Softkey Beschreibung Vollbild Einstellbereich auf Vollbild umschalten. ● Informationen zur Vorlage Vorlage > Vorlage neu anlegen.
  • Seite 93 Vorlagen-Editor in SINUMERIK Operate 5.2 Mit dem Vorlagen-Editor arbeiten Einstellbereiche Softkey Beschreibung ● Safety-Funktionen Test hinzufügen Mit diesem Softkey fügen Sie für die markierte Safety- Funktion einen neuen Test hinzu. Test kopieren Von dem markierten Test erstellen Sie eine Kopie, z. B. für eine weitere Achse.

  • Seite 94: Beispiel Sos-Safe Operating Stop

    Vorlagen-Editor in SINUMERIK Operate 5.3 Beispiel SOS-Safe Operating Stop Beispiel SOS-Safe Operating Stop Einstellbereich am Beispiel "SOS-Safe Operating Stop" Im folgenden Beispiel sehen Sie die Einstellbereiche für die Safety-Funktion "SOS-Safe Operating Stop". 1. Geben Sie zunächst den Testname ein. Optional können Sie im Feld "Beschreibung" weitere Informationen eingeben.
  • Seite 95 Vorlagen-Editor in SINUMERIK Operate 5.3 Beispiel SOS-Safe Operating Stop Bild 5-4 Beispiel Einstellbereich - SOS-Safe Operating Stop (2) 3. Legen Sie die Grenzwerte für den Test fest. Bild 5-5 Beispiel Einstellbereich - SOS-Safe Operating Stop (3) SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 12/2019, 6FC5397-3HP40-0AA0...
  • Seite 96 Vorlagen-Editor in SINUMERIK Operate 5.3 Beispiel SOS-Safe Operating Stop 4. Legen Sie nun die Alarme fest die nicht auftreten dürfen, die auftreten müssen und die weder angezeigt noch protokolliert werden sollen. Bild 5-6 Beispiel Einstellbereich - SOS-Safe Operating Stop (4) 5.

  • Seite 97: Maßnahmen Bei Hardwaretausch & Modifikationen

    Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen Notwendigkeit eines erneuten Abnahmetests Bei Erstinbetriebnahme der Funktionalität von Safety Integrated an einer Maschine ist ein vollständiger Abnahmetest erforderlich. Wenn Sie bestimmte Maßnahmen nach dem Abnahmetest durchführen, kann dadurch ein erneuter (vollständiger oder partieller) Abnahmetest notwendig werden. Dazu zählen beispielsweise folgende Maßnahmen: ●...

  • Seite 98: Auswirkungen Des Abnahmetests Bei Bestimmten Maßnahmen

    Als Folge von A01695 wird ein Defekt in einem Überwachungskanal gemeldet. Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen 6.2.1 Auswirkungen bei SINUMERIK 828D Safety Integrated In folgender Tabelle sind die Auswirkungen des Abnahmetest bei bestimmten Maßnahmen beschrieben. Funktionstest Teil 1 und 2 sowie die ergänzenden Maßnahmen beziehen sich auf das Kapitel Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests (Seite 119).
  • Seite 99 Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen 6.2 Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen Maßnahme Dokumentation Funktionstest Funktionstest Ergänzende Maß‐ Protokollabschluss Teil 1 Teil 2 nahmen Hardware-Tausch Evtl. Ergänzung nein nein Punkt 4.2 (Sei‐ Gegenzeichnung des TM54F Hardware-Daten te 119) Änderung des Ergänzung Konfi‐...

  • Seite 100: Auswirkungen Bei Sinumerik 840D Sl Safety Integrated Plus

    Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen 6.2 Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen Hinweis Test mit reduzierter Testtiefe Test der Safety Integrated Funktionen an einer beliebigen Achse (je PPU und je NX) und Vergleich mit den Testergebnissen vor dem Upgrade. Hinweis Werden die Ergebnisse des Funktionstests Teil 2 von einer anderen baugleichen Maschine herangezogen, so erfolgt dies in Verantwortung des Maschinenherstellers und muss im Abnahmeprotokoll entsprechend vermerkt werden.
  • Seite 101 Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen 6.2 Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen Maßnahme Dokumentation Funktionstest Funktionstest Ergänzende Protokollab‐ Teil 1 Teil 2 Maßnahmen schluss Änderung der Antriebszuord‐ Konfigurationsplan an‐ ja, nur Punkt nein Punkt 4.1 Geänderte Prüf‐ nung passen 2.6 (Sei‐ (Seite 117) summe doku‐...

  • Seite 102: Auswirkungen Bei Sinumerik One Safety Integrated

    Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen 6.2 Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen Funktionstest Teil 2 durchgeführt werden. Es sollte jedoch ein Test mit reduzierter Testtiefe durchgeführt werden. Hinweis Test mit reduzierter Testtiefe Test der Safety Integrated Funktionen an einer beliebigen Achse (je NCU und je NX) und Vergleich mit den Testergebnissen vor dem Upgrade.
  • Seite 103 Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen 6.2 Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen Maßnahme Dokumentation Funktionstest Funktionstest Ergänzende Protokollab‐ Teil 1 Teil 2 Maßnahmen schluss Änderung des SI-Takts Ergänzung Konfigurati‐ nein nein Geänderte Prüf‐ onsdaten summe doku‐ mentieren Änderung der Antriebszuord‐ Konfigurationsplan an‐...

  • Seite 104: Auswirkungen Bei Sinumerik Mc Safety Integrated

    Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen 6.2 Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen Funktionstest Teil 2 durchgeführt werden. Es sollte jedoch ein Test mit reduzierter Testtiefe durchgeführt werden. Hinweis Test mit reduzierter Testtiefe Test der Safety Integrated Funktionen an einer beliebigen Achse (je NCU und je NX) und Vergleich mit den Testergebnissen vor dem Upgrade.
  • Seite 105 Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen 6.2 Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen Maßnahme Dokumentation Funktionstest Funktionstest Ergänzende Protokollab‐ Teil 1 Teil 2 Maßnahmen schluss Umprojektierung von PROFI‐ Sicherheitsausdruck nein nein nur Test der Geänderte Prüf‐ safe-Peripherie (in STEP 7) geänderten summe doku‐...

  • Seite 106: Auswirkungen Bei Sinumerik 840D Sl Safety Integrated (Systemintegriert)

    Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen 6.2 Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen Funktionstest Teil 2 durchgeführt werden. Es sollte jedoch ein Test mit reduzierter Testtiefe durchgeführt werden. Hinweis Test mit reduzierter Testtiefe Test der Safety Integrated Funktionen an einer beliebigen Achse (je MCU und je NX) und Vergleich mit den Testergebnissen vor dem Upgrade.
  • Seite 107 Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen 6.2 Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen Maßnahme Dokumentation Funktionstest Funktionstest Ergänzende Maß‐ Protokollabschluss Teil 1 Teil2 nahmen Tausch der NCU- Ergänzung Hard‐ ja, nur Punkt 2.1, nein Punkt 4.1 (Sei‐ nein Hardware ware-Daten / Soft‐ 2.2, 2.3 und 2.5 te 121) ware-Versions-Da‐...
  • Seite 108 Maßnahmen bei Hardwaretausch & Modifikationen 6.2 Auswirkungen des Abnahmetests bei bestimmten Maßnahmen Maßnahme Dokumentation Funktionstest Funktionstest Ergänzende Maß‐ Protokollabschluss Teil 1 Teil2 nahmen Änderung von nein nein ja, nur Punkt 4.3 nein Ruck und/oder Be‐ (Seite 121) schleunigung SW-Hochrüstung Ergänzende Soft‐ nein nein Punkt 4.3 und 4.4...

  • Seite 109: Tipps Und Tricks

    Tipps und Tricks Trace startet nicht n < n System: SINUMERIK 840D sl mit Safety Integrated Version: CNC-Software ab V4.7 Beschreibung: Ist n < n , so kann der Trace nicht starten. Häufigste Ursache hierfür ist das Maschinendatum MD36060 (n<n ).

  • Seite 110: Trace Für Testtyp "Funktionszusammenhänge" Durchführen

    Tipps und Tricks Version: CNC-Software ab V4.7 Beschreibung: Sind die sicheren Istwerte (NCK/Antrieb) gegenläufig zum MKS-Istwert, so kann der Trace nicht starten. Abhilfe: Ändern Sie die Drehrichtung und starten Sie den Trace erneut. Trace startet nicht (Gantry und Master Slave) System: SINUMERIK 840D sl mit Safety Integrated Version:...
  • Seite 111 Tipps und Tricks Bild 7-1 Ordner für Traces SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 12/2019, 6FC5397-3HP40-0AA0...
  • Seite 112 Tipps und Tricks SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 12/2019, 6FC5397-3HP40-0AA0...

  • Seite 113: Anhang

    Hinweis Dieses Kapitel beinhaltet exemplarische Abnahmetests für antriebsbasiertes Safety für die SINUMERIK 828D, SINUMERIK 840D sl, SINUMERIK ONE und SINUMERIK MC und ein exemplarischer Abnahmetest für systemintegriertes Safety für die SINUMERIK 840D sl. Für die Durchführung und Dokumentation eines Abnahmetests ist der Maschinenhersteller verantwortlich.
  • Seite 114 Anhang A.1 Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests Test der SI-Funktion "Safe Brake Control" (SBC) ● Erforderlich bei Verwendung der Basic und/oder Extended Functions. ● Bei diesem Test müsen Sie keine Trace-Aufzeichnung anfertigen. Test der Zwangsdynamisierung der Ein- und Ausgänge Test der Not-Halt-Funktion und der Sicherheitskreise Test aller Schaltzustände der sicherheitsgerichteten Sensoren und Aktoren und zuge‐...

  • Seite 115: Sinumerik Mc Mit Safety Integrated

    Anhang A.1 Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests Bei Änderung des Beschleunigungsverhaltens/Ruck achspezifische Tests des Funkti‐ onstest Teil 2 Test der neuen Safety-Funktionalität Kontrolle der Checksummen und Softwareversionen, Vergleich ob Checksummen und Softwareversionen identisch sind, mit der Referenzmaschine. Hardwareprüfsumme p9729[2] ist immer unterschiedlich zur Referenzmaschine. PROTOKOLLABSCHLUSS Protokollierung des geprüften Inbetriebnahmestandes und Gegenzeichnungen Kontrolle der SI-Parametrierung...
  • Seite 116 Anhang A.1 Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests Test der SI-Funktion "Safe Brake Control" (SBC) ● Erforderlich bei Verwendung der Basic und/oder Extended Functions. ● Bei diesem Test müsen Sie keine Trace-Aufzeichnung anfertigen. Test der Zwangsdynamisierung der Ein- und Ausgänge Test der Not-Halt-Funktion und der Sicherheitskreise Test aller Schaltzustände der sicherheitsgerichteten Sensoren und Aktoren und zuge‐...

  • Seite 117: Sinumerik 840D Sl Mit Safety Integrated Plus

    Anhang A.1 Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests Bei Änderung des Beschleunigungsverhaltens/Ruck achspezifische Tests des Funkti‐ onstest Teil 2 Test der neuen Safety-Funktionalität Kontrolle der Checksummen und Softwareversionen, Vergleich ob Checksummen und Softwareversionen identisch sind, mit der Referenzmaschine. Hardwareprüfsumme p9729[2] ist immer unterschiedlich zur Referenzmaschine. PROTOKOLLABSCHLUSS Protokollierung des geprüften Inbetriebnahmestandes und Gegenzeichnungen Kontrolle der SI-Parametrierung...
  • Seite 118 Anhang A.1 Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests Test der SI-Funktion "Safe Brake Control" (SBC) ● Erforderlich bei Verwendung der Basic und/oder Extended Functions. ● Bei diesem Test müsen Sie keine Trace-Aufzeichnung anfertigen. Test der Zwangsdynamisierung der Ein- und Ausgänge Test der Not-Halt-Funktion und der Sicherheitskreise Test aller Schaltzustände der sicherheitsgerichteten Sensoren und Aktoren und zuge‐...

  • Seite 119: Sinumerik 828D Mit Safety Integrated

    Protokolle/Messschriebe zum FUNKTIONSTEST TEIL 1/2 ● Alarmprotokolle / Servotrace-Messungen ● Archivierung folgender sicherheitsrelevanter Daten: – Anriebs-Parameter – Sicherheitsprogramm der F-PLC – PLC-Projekt (falls vorhanden) A.1.2.4 SINUMERIK 828D mit Safety Integrated DOKUMENTATON Dokumentation der Maschine inkl. Sicherheitsfunktionen Maschinenbeschreibung (mit Übersichtsbild) Angaben zur Steuerung Konfigurationsplan Funktionstabelle Aktive Überwachungsfunktionen in Abhängigkeit der Betriebsart und der Schutztüre...
  • Seite 120 Anhang A.1 Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests FUNKTIONSTEST TEIL 2 Detaillierte und wertmäßige Funktionsüberprüfung der einzelnen genutzten SI-Funktio‐ Test der SI Funktion Safe Torque Off (Sichere Betriebshalt, SBH) - STO Test der SI Funktion Safe Stop 1 - SS1 Test der SI Funktion Safe Stop 2 - SS2 Test der SI-Funktion Safe Operating Stop - SOS (jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw.

  • Seite 121: A.1.3 Sinumerik 840D Sl - Systemintegrierte Safety-Funktionen

    Anhang A.1 Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests A.1.3 SINUMERIK 840D sl - systemintegrierte Safety-Funktionen A.1.3.1 SINUMERIK 840D sl mit Safety Integrated (systemintegriert) 1) DOKUMENTATION Dokumentation der Maschine inkl. Sicherheitsfunktionen 1.1 Maschinenbeschreibung (mit Übersichtsbild) 1.2 Angaben zur Steuerung 1.3 Konfigurationsplan 1.4 Funktionstabelle Aktive Überwachungsfunktionen in Abhängigkeit der Betriebsart und der Schutztüre bzw.
  • Seite 122 Anhang A.1 Exemplarischer Inhalt des Abnahmetests 3.5 Test der SI-Funktion Sichere Nocken - SN (Kontrolle über Diagnoseanzeige bzw. zugeordnete SGA oder jeweils mit ausgewerte‐ tem Messdiagramm bzw. Messwerten) 3.6 Evtl. Test der SI-Funktion Externe Stops (jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw. Messwerten) 3.7 Test der SI-Funktion SBC/SBT (jeweils mit ausgewertetem Messdiagramm bzw.

  • Seite 123: A.2 Dokumentationsübersicht

    Eine umfangreiche Dokumentation zu den Funktionen von SINUMERIK ONE ab der Version 6.13 finden Sie unter Dokumentationsübersicht SINUMERIK ONE (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109768483). Sie haben die Möglichkeit, die Dokumente anzuzeigen oder im PDF- und HTML5-Format herunterzuladen. Die Dokumentation ist in folgende Kategorien unterteilt: ●...

  • Seite 124: A.2.2 Dokumentationsübersicht Sinumerik 840D Sl

    Eine umfangreiche Dokumentation zu den Funktionen von SINUMERIK 840D sl ab der Version 4.8 SP4 finden Sie unter Dokumentationsübersicht 840D sl (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766213). Sie haben die Möglichkeit, die Dokumente anzuzeigen oder im PDF- und HTML5-Format herunterzuladen. Die Dokumentation ist in folgende Kategorien unterteilt: ●...

  • Seite 125: A.2.3 Dokumentationsübersicht Sinumerik 828D

    Anhang A.3 Abkürzungen A.2.3 Dokumentationsübersicht SINUMERIK 828D Eine umfangreiche Dokumentation zu den Funktionen von SINUMERIK 828D ab der Version 4.8 SP4 finden Sie unter Dokumentationsübersicht 828D (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766724). Sie haben die Möglichkeit, die Dokumente anzuzeigen oder im PDF- und HTML5-Format herunterzuladen.
  • Seite 126 Anhang A.3 Abkürzungen Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung ASUP Asynchrones Unterprogramm Asynchrones Unterprogramm AUS3 Antrieb wird an der AUS3-Rampe (p1135) ab‐ Steuerbefehl, durch den ein Antrieb seinen Motor mit der gebremst AUS3-Rücklaufzeit bremst und bei Stillstand ausschal‐ tet. Betriebsartengruppe Betriebsartengruppe BAG-STOP Stop in der entsprechenden Betriebsartengrup‐...
  • Seite 127 Anhang A.3 Abkürzungen Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Datenwort Datenwort Eingangsbyte Eingangsbyte Elektromagnetische Kraft Elektromagnetische Kraft Europäische Norm Europäische Norm ENDAT Encoder Data Schnittstelle für Absolutgeber Enable Pulses Impulsfreigabe EQN/ERN Teil einer Bestellbezeichnung von absoluten/ Teil einer Bestellbezeichnung von absoluten/inkremen‐ inkrementellen Gebern der Fa.
  • Seite 128 Anhang A.3 Abkürzungen Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Input/Output Eingang/Ausgang Kanal_1-Reset Kanal-Reset im 1. Kanal der NCU bwz. MCU Kanal-Reset im 1. Kanal der NCU bzw. MCU Kreuzweiser Datenvergleich Kreuzweiser Datenvergleich λ Failure rate Fehlerrate Least Significant Bit Niederwertigstes Bit LIFTFAST Schnellabheben von der Kontur Schnellabheben von der Kontur...
  • Seite 129 Sicher reduzierte Geschwindigkeit Sicher reduzierte Geschwindigkeit Sicherheitsgerichteter Ausgang Sicherheitsgerichteter Ausgang Sicherheitsgerichteter Eingang Sicherheitsgerichteter Eingang Sicherer Halt Sicherer Halt Safety Integrated Integrierte Sicherheitstechnik von SIEMENS. ® Safety Info Channel Safety Info Channel Safety Integrity Level Sicherheitsintegritätsgrad SILCL SIL claim limit Name eines Sicherheitsintegritätsgrads...
  • Seite 130 Anhang A.3 Abkürzungen Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung SS2E Safe Stop 2 mit externem Stop Sicherer Stop 2 mit externem Stop SS2ESR Safe Stop 2 Erweitertes Stillsetzen und Rück‐ Safe Stop 2 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen ziehen Safe Speed Monitor Sichere Drehzahlüberwachung Prüft, ob der Motor unterhalb einer festgelegten Grenz‐...

  • Seite 131: Index

    Index Abnahmetest Maschinenhersteller, 17 Beispiel, (Safety Integrated), (Safety Integrated Master/Slave-Achsen, 27, 57 (systemintegriert), (Safety Integrated plus) Meldungen beim Komponententausch, 97 Voraussetzungen, 16 Modulo-Rundachsen, 57 Zusatzfunktionen, 42, 72 Offline-Online-Vergleich von Berechtigte Person, 17 Sicherheitsprogrammen, 49 Customizing Template, 82 Problem-Alarme, 82 Customizing Template Editor CT-Editor, 82 Session-Datei, 86 Sicherheitsprogramm...
  • Seite 132 Index Vollständiger oder partieller Abnahmetest erforderlich, 97 Voraussetzungen Abnahmetest, 16 Vorgaben für kundenspezifische Vorlage, 82 Vorlageneditor SINUMERIK Operate, 82 SINUMERIK Operate Abnahmetest Funktionshandbuch, 12/2019, 6FC5397-3HP40-0AA0...

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