Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 15

8.7.5 Beispiele zum Satzsuchlauf mit Berechnung.............................................................................488
8.8 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO..................................................................................................492
8.8.1 Funktionsbeschreibung..............................................................................................................492
8.8.2 REPOS.......................................................................................................................................496
8.8.2.1 Wiederaufsetzen nach SERUPRO-Suchziel gefunden .............................................................496
8.8.2.2 Wiederanfahren an Kontur mit gesteuertem REPOS ................................................................504
8.8.3 Beschleunigungsmaßnahmen über MD ....................................................................................506
8.8.4 SERUPRO-ASUP ......................................................................................................................507
8.8.5 Self-Acting SERUPRO...............................................................................................................510
8.8.6 Programmabschnitt für Wiederaufsetzen sperren .....................................................................511
8.8.7 Verhalten bei Power On, Betriebsartenwechsel und RESET ....................................................514
8.8.8 Randbedingungen......................................................................................................................515
8.8.8.1 STOPRE im Zielsatz ..................................................................................................................515
8.8.8.2 SPOS im Zielsatz.......................................................................................................................516
8.8.8.3 Fahren auf Festanschlag (FXS).................................................................................................516
8.8.8.4 Fahren mit begrenztem Moment/Kraft (FOC) ............................................................................517
8.8.8.5 Synchronspindel ........................................................................................................................517
8.8.8.6 Kopplungen und Master-Slave...................................................................................................518
8.8.8.7 Achsfunktionen...........................................................................................................................521
8.8.8.8 Getriebestufenwechsel ..............................................................................................................522
8.8.8.9 Überlagerte Bewegung ..............................................................................................................523
8.8.8.10 NC/PLC-Nahtstellensignale .......................................................................................................523
8.8.8.11 Flexibilisierung der Grundeinstellung.........................................................................................524
8.8.9 Systemvariable ..........................................................................................................................524
8.9 Programmbetrieb .......................................................................................................................525
8.9.1 Grundstellungen.........................................................................................................................525
8.9.2 Anwahl und Starten des Teileprogramms bzw. Teileprogrammsatzes .....................................528
8.9.3 Teileprogrammunterbrechung....................................................................................................530
8.9.4 RESET-Kommando ...................................................................................................................532
8.9.5 Programmzustand......................................................................................................................533
8.9.6 Kanalzustand .............................................................................................................................534
8.9.7 Reaktionen auf Bedienungs- oder Programmaktionen..............................................................535
8.9.8 Teileprogramm starten...............................................................................................................536
8.9.9 Zeitdiagramm-Beispiel für einen Programmablauf ....................................................................537
8.9.10 Programmsprünge .....................................................................................................................537
8.9.10.1 Rücksprung auf Programmanfang.............................................................................................537
8.9.11 Programmteilwiederholungen ....................................................................................................540
8.9.11.1 Übersicht ....................................................................................................................................540
8.9.11.2 Einzelner Teileprogrammsatz ....................................................................................................540
8.9.11.3 Teileprogrammbereich ab einem Start-Label ............................................................................541
8.9.11.4 Teileprogrammbereich zwischen einem Start-Label und End-Label .........................................542
8.9.11.5 Teileprogrammbereich zwischen einem Start-Label und dem Schlüsselwort: ENDLABEL ......543
8.9.12 Ereignisgesteuerte Programmaufrufe........................................................................................544
8.9.12.1 Funktion .....................................................................................................................................544
8.9.12.2 Parametrierung ..........................................................................................................................548
8.9.12.3 Programmierung ........................................................................................................................553
8.9.12.4 Randbedingungen......................................................................................................................554
8.9.12.5 Beispiele.....................................................................................................................................555
8.9.13 Beeinflussung von Stopp-Ereignissen durch Stopp-Delay-Bereiche.........................................556
8.10 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs), Interruptroutinen ........................................................560
8.10.1 Funktion .....................................................................................................................................560
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Inhaltsverzeichnis
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