Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 13

6.6 Optimierung der Regelung.........................................................................................................354
6.6.1 Lageregler Lagesollwertfilter: Symmetrierfilter ..........................................................................354
6.6.2 Lageregler Lagesollwertfilter: Ruckfilter.....................................................................................357
6.6.3 Lageregler Lagesollwertfilter: Phasenfilter.................................................................................360
6.6.4 Lageregler: Lagedifferenz-Aufschaltung....................................................................................361
6.6.5 Lageregelung mit PI-Regler .......................................................................................................363
6.7 Datenlisten .................................................................................................................................365
6.7.1 Maschinendaten.........................................................................................................................365
6.7.1.1 Anzeige-Maschinendaten ..........................................................................................................365
6.7.1.2 NC-spezifische Maschinendaten ...............................................................................................365
6.7.1.3 Kanal-spezifische Maschinendaten ...........................................................................................366
6.7.1.4 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ..............................................................................366
7 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC ...................................................................................................... 369
7.1 Kurzbeschreibung ......................................................................................................................369
7.1.1 Funktion .....................................................................................................................................369
7.1.2 Definition einer Hilfsfunktion ......................................................................................................370
7.1.3 Übersicht der Hilfsfunktionen .....................................................................................................371
7.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen ......................................................................................................377
7.2.1 Übersicht: vordefinierten Hilfsfunktionen ...................................................................................377
7.2.2 Übersicht: Ausgabeverhalten.....................................................................................................389
7.2.3 Parametrierung ..........................................................................................................................392
7.2.3.1 Gruppenzuordnung ....................................................................................................................392
7.2.3.2 Typ, Adresserweiterung und Wert .............................................................................................393
7.2.3.3 Ausgabeverhalten ......................................................................................................................394
7.3 Anwenderdefinierte Hilfsfunktionen ...........................................................................................398
7.3.1 Parametrierung ..........................................................................................................................400
7.3.1.1 Maximale Anzahl anwenderdefinierter Hilfsfunktionen ..............................................................400
7.3.1.2 Gruppenzuordnung ....................................................................................................................400
7.3.1.3 Typ, Adresserweiterung und Wert .............................................................................................401
7.3.1.4 Ausgabeverhalten ......................................................................................................................402
7.4 Assoziierte Hilfsfunktionen.........................................................................................................402
7.5 Typ-spezifisches Ausgabeverhalten ..........................................................................................404
7.6 Prioritäten des parametrierten Ausgabeverhaltens ...................................................................406
7.7 Programmierung einer Hilfsfunktion ..........................................................................................407
7.8 Programmierbare Ausgabedauer...............................................................................................408
7.9 Hilfsfunktionsausgabe an die PLC .............................................................................................410
7.10 Hilfsfunktionen ohne Satzwechselverzögerung .........................................................................411
7.11 M-Funktion mit implizitem Vorlaufstopp.....................................................................................411
7.12 Verhalten bei Überspeichern .....................................................................................................412
7.13 Verhalten bei Satzsuchlauf ........................................................................................................413
7.13.1 Hilfsfunktionsausgabe bei Satzsuchlauf Typ 1,2 und 4 .............................................................413
7.13.2 Zuordnung einer Hilfsfunktion zu mehreren Gruppen ...............................................................415
7.13.3 Zeitstempel der aktiven M-Hilfsfunktion.....................................................................................417
7.13.4 Ermittlung der Ausgabe-Reihenfolge.........................................................................................417
7.13.5 Ausgabeunterdrückung von Spindel-spezifischen Hilfsfunktionen ............................................418
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Inhaltsverzeichnis
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