Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 26

Inhaltsverzeichnis
14.12.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ...................................................................... 1235
14.12.2 Signale .................................................................................................................................... 1236
14.12.2.1 Signale an BAG.................................................................................................................. 1236
14.12.2.2 Signale von BAG................................................................................................................ 1236
14.12.2.3 Signale an Kanal ................................................................................................................ 1236
14.12.2.4 Signale von Kanal .............................................................................................................. 1237
14.12.2.5 Signale an Achse/Spindel .................................................................................................. 1237
14.12.2.6 Signale von Achse/Spindel ................................................................................................ 1237
15 S1: Spindeln ........................................................................................................................................ 1239
15.1 Kurzbeschreibung ................................................................................................................... 1239
15.2 Betriebsarten........................................................................................................................... 1240
15.2.1 Übersicht ................................................................................................................................. 1240
15.2.2 Betriebsartenwechsel.............................................................................................................. 1241
15.2.3 Steuerbetrieb........................................................................................................................... 1242
15.2.4 Pendelbetrieb .......................................................................................................................... 1245
15.2.5 Positionierbetrieb .................................................................................................................... 1246
15.2.5.1 Allgemeine Funktionalität ........................................................................................................ 1246
15.2.5.2 Positionieren aus der Drehung ............................................................................................... 1253
15.2.5.3 Positionieren aus dem Stillstand............................................................................................. 1257
15.2.5.4 Signal "Spindel in Position" für Werkzeugwechsel ................................................................. 1261
15.2.6 Achsbetrieb ............................................................................................................................. 1262
15.2.6.1 Allgemeine Funktionalität ........................................................................................................ 1262
15.2.6.2 Impliziter Übergang in den Achsbetrieb .................................................................................. 1265
15.2.7 Spindel-Grundstellung............................................................................................................. 1269
15.3 Referenzieren / Synchronisieren............................................................................................. 1269
15.4 Projektierbare Getriebeanpassungen ..................................................................................... 1274
15.4.1 Getriebestufen für Spindeln und Getriebestufenwechsel ....................................................... 1274
15.4.2 Spindelgetriebestufe 0 ............................................................................................................ 1286
15.4.3 Ermittlung der Spindelgetriebestufe........................................................................................ 1289
15.4.4 Parametersatzanwahl beim Getriebestufenwechsel............................................................... 1290
15.4.5 Vorsatz-Getriebe ..................................................................................................................... 1292
15.4.6 Nicht quittierter Getriebestufenwechsel .................................................................................. 1294
15.4.7 Getriebestufenwechsel mit Pendelbetrieb .............................................................................. 1295
15.4.8 Getriebestufenwechsel auf Festposition ................................................................................. 1301
15.4.9 Projektierbare Getriebestufe bei M70 ..................................................................................... 1307
15.4.10 Unterdrückung des Getriebestufenwechsels bei DryRun, Programmtest und SERUPRO .... 1309
15.5 Weitere projektierbare Anpassungen der Spindelfunktionalität .............................................. 1311
15.6 Umschaltbare Spindeln ........................................................................................................... 1312
15.7 Programmierung ..................................................................................................................... 1316
15.7.1 Programmierung aus dem Teileprogramm ............................................................................. 1316
15.7.2 Programmierung über Synchronaktionen ............................................................................... 1320
15.7.3 Programmierung von Spindelsteuerungen über PLC mit FC18 - nur 840D sl........................ 1320
15.7.4 Spezielle Spindelbewegungen über PLC-Schnittstelle........................................................... 1321
15.7.5 Programmierung von extern (PLC, HMI) ................................................................................ 1326
15.8 Spindelüberwachungen........................................................................................................... 1327
15.8.1 Zulässige Drehzahlbereiche.................................................................................................... 1327
15.8.2 Achse/Spindel steht ................................................................................................................ 1328
15.8.3 Spindel im Sollbereich............................................................................................................. 1328
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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