Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1111

Bei Ausfall der Maschinensteuertafel werden die Signale, die von dieser kommen, mit Null
vorbesetzt; ebenso die Ausgangssignale "FeedHold" und "SpindleHold".
In einem PLC-Zyklus sind Mehrfachaufrufe des FC 25 bzw. auch FC 19, FC 24, FC 26
zulässig. Hierbei steuert der erste Aufruf im Zyklus die LED-Anzeigen an. Weiterhin werden
im ersten Aufruf alle Aktionen des parametrierten Bausteins durchgeführt. Bei den weiteren
Aufrufen findet nur noch eine reduzierte Bearbeitung von Kanal und BAG-Schnittstelle statt.
Die Geometrieachsen werden nur im ersten Aufruf des Bausteins im Zyklus mit
Richtungsvorgaben versorgt.
Die Einzelsatz-An-/Abwahl wird nur durch den ersten Zyklus beeinflusst.
Die zweite Maschinensteuertafel kann bearbeitet werden, wenn der Parameter "BAGNo" um
B#16#10 erhöht ist. Bei der Parametrierung ist die BAG Nummer in dem unteren Nibble
(untere 4 Bits) enthalten.
"BAGNo" = 0 oder B#16#10 bedeutet keine Bearbeitung der BAG Signale.
ChanNo = 0 bedeutet keine Bearbeitung der Kanal-Signale.
Flexible Achskonfiguration
Es ist eine Flexibilität bezüglich der Zuordnung Achsanwahlen bzw. Richtungstasten von
Maschinenachsnummern verfügbar.
Der Einsatz von 2 Maschinensteuertafeln, die gleichzeitig betrieben werden sollen, wird
durch die MCP Bausteine insbesondere für den Anwendungsfall 2 Kanäle, 2 BAGs besser
unterstützt. Hierbei ist der Aufruf des Bausteins für die 2. Maschinensteuertafel im OB 1-
Zyklus zeitlich hinter den Aufruf für die 1. MCP zu setzen. Bei den Achs–Tabellen der
jeweiligen MCP ist zu beachten, dass die Achsnummern auch in der parametrierten BAG
Nummer des MCP–Bausteins angegeben sind.
Für diese Flexibilität existieren Tabellen für Achsnummern im DB 10.
Für die 1. Maschinensteuertafel (MCP) beginnt die Tabelle ab dem Byte 8 (symbolischer
Name: MCP1AxisTbl[1..22]) und für die 2. Maschinensteuertafel (MCP) ab dem Byte 32
(symbolischer Name: MCP2AxisTbl[1..22]). Hier sind die Maschinenachsnummern
byteweise einzutragen. Der Eintrag 0 ist in der Achstabelle zulässig. Eine Prüfung auf eine
unzulässige Achsnummer findet nicht statt und kann bei Falscheintrag zum PLC-Stopp
führen.
Die Begrenzung der möglichen Achsanwahlen bei FC 25 erfolgt über die 0-Werte in der
Achstabelle. Die Achsnummern können auch dynamisch angepasst werden. Während dem
Fahren von Achsen über die jeweiligen Richtungstasten darf keine Umschaltung der
Achsnummern erfolgen. Voreingestellt ist der Kompatibilitätsmodus mit den Achsnummern 1
bis 4 für beide MCP und die Begrenzung auf die konfigurierte Achsanzahl.
Hinweis
Ergänzende Informationen siehe "FC 19: MCP_IFM Übertragung der MCP-Signale an die
Nahtstelle (Seite 1088) ".
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
PLC-Grundprogramm (P3)
13.13 Bausteinbeschreibungen
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