Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1115

Flexible Achskonfiguration
Die Funktion FC 26 ermöglicht eine flexible Zuordnung der Maschinenachsen zu den
Verfahrtasten bzw. zur Achsanwahl. Im DB 10 stehen dazu 2 Tabellen zur Verfügung:
● Maschinenachstabelle 1. MCP: DB10.DBB8 bis DBB13 (Tabelle der Maschinenachsnr.)
● Maschinenachstabelle 2. MCP: DB10.DBB32 bis DBB37 (Tabelle der Maschinenachsnr.)
In die Tabellen sind die Achsnummern n (mit n = 1, 2, ...) der aktiven Maschinenachsen
byteweise einzutragen. Bei nicht verwendeten Tabellenplätzen muss der Wert 0 eingetragen
werden.
Die Tabellenlänge kann dem FC 26 vorgegeben werden:
● 1. MCP: DB10.DBB30 (Obergrenze der Maschinenachstabelle)
● 2. MCP: DB10.DBB54 (Obergrenze der Maschinenachstabelle)
Ein Wert von z. B. 4 bedeutet, dass vom FC 26 nur die ersten 4 Tabelleneinträge bzw.
Maschinenachsen berücksichtigt werden. Der Maximalwert für den FC 26 ist 6. Bei Wert 0
oder Werten größer 6 wird implizit der Maximalwert genommen.
Hinweis
Folgende Randbedingungen sind zu beachten:
• Eine Überprüfung auf zulässige Maschinenachsnummern findet nicht statt. Ungültige
• Die Maschinenachsnummern können dynamisch geändert werden. Das Beschreiben der
Übertragung der Verfahrtastensignale in Abhängigkeit vom aktiven Koordinatensystem
Die Verfahrtastensignale für 6 Achsen liegen im HT 8-Eingangsdatenbereich unter:
● EB n + 2, Bit 0 - Bit 5 (positive Verfahrrichtung)
● EB n + 3, Bit 0 - Bit 5 (negative Verfahrrichtung)
Das Umschalten des Koordinatensystems erfolgt über das Eingangssignal:
● EB n + 0, Bit 0 (MKS/WKS)
Das Eingangssignal wird im FC 26 mittels Flankenmerker ausgewertet. Das aktive
Koordinatensystem wird in folgendem Ausgangssignal angezeigt:
● AB n + 0, Bit 0 (MKS/WKS) mit 0 = MKS, 1 = WKS
Bei aktivem MKS werden die Verfahrtastensignale der Achsen 1 - 6 in die achsspezifischen
Nahtstellen (DB31, ... .DBX4.6 und DBX4.7 (Verfahrtasten +/-)) der in den
Maschinenachstabellen (DB10.DBB8 bis DBB13 bzw. DBB32 bis DBB37) angegebenen
Achsen übertragen.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Symbolischer Name: MCP1AxisTbl[1..22]
Symbolischer Name: MCP2AxisTbl[1..22]
Maschinenachsnummer können zum Stopp der PLC führen
Tabelle darf nicht durchgeführt werden, wenn eine Maschinenachse aktuell über eine
Verfahrtaste verfahren wird.
PLC-Grundprogramm (P3)
13.13 Bausteinbeschreibungen
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