Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 14

Inhaltsverzeichnis
7.3.1 Prüfen auf Kollisionspaar (COLLPAIR)................................................................................284
7.3.2 Neuberechnung des Maschinenmodells der Kollisionsvermeidung anfordern (PROTA).....286
7.3.3 Schutzbereichszustand setzen (PROTS).............................................................................287
7.3.4 Abstandsbestimmung zweier Schutzbereiche (PROTD).....................................................288
7.4 Beispiel.................................................................................................................................289
7.4.1 Vorgaben..............................................................................................................................289
7.4.2 Teileprogramm des Maschinenmodells...............................................................................293
7.5 Datenlisten...........................................................................................................................301
7.5.1 Maschinendaten...................................................................................................................301
7.5.1.1 NC-spezifische Maschinendaten..........................................................................................301
7.5.2 Systemvariablen...................................................................................................................301
7.5.3 Signale.................................................................................................................................302
7.5.3.1 Signale an NC......................................................................................................................302
7.5.3.2 Signale von NC....................................................................................................................302
7.5.3.3 Signale von Kanal................................................................................................................303
7.5.3.4 Signale von Achse...............................................................................................................303
8 M3: Achskopplungen................................................................................................................................305
8.1 Mitschleppen........................................................................................................................305
8.1.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................305
8.1.1.1 Funktion...............................................................................................................................305
8.1.1.2 Voraussetzungen.................................................................................................................305
8.1.2 Allgemeine Funktionalität.....................................................................................................306
8.1.3 Programmierung..................................................................................................................310
8.1.3.1 Definition und Einschalten eines Mitschleppverbandes (TRAILON)....................................310
8.1.3.2 Ausschalten (TRAILOF).......................................................................................................310
8.1.4 Wirksamkeit der PLC-Nahtstellensignale.............................................................................311
8.1.5 Kopplungsstatus...................................................................................................................312
8.1.6 Dynamikbegrenzung............................................................................................................313
8.1.7 Randbedingungen................................................................................................................313
8.1.8 Beispiele...............................................................................................................................314
8.2 Kurventabellen - nur 840D sl................................................................................................315
8.2.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................315
8.2.1.1 Funktion...............................................................................................................................315
8.2.1.2 Voraussetzungen.................................................................................................................316
8.2.2 Allgemeine Funktionalität.....................................................................................................316
8.2.3 Speicherorganisation...........................................................................................................317
8.2.4 Inbetriebnahme....................................................................................................................319
8.2.4.1 Speicherkonfiguration..........................................................................................................319
8.2.4.2 Werkzeugradiuskorrektur.....................................................................................................320
8.2.4.3 Vorgabe des Speichertyps...................................................................................................320
8.2.5 Programmierung..................................................................................................................321
8.2.6 Zugriff auf Tabellenpositionen und Tabellensegmente........................................................327
8.2.7 Aktivierung/Deaktivierung....................................................................................................331
8.2.8 Sonderfall Modulo-Leitachse................................................................................................332
8.2.9 Verhalten in den Betriebsarten AUTOMATIK, MDA, JOG...................................................333
8.2.10 Wirksamkeit der PLC-Nahtstellensignale.............................................................................333
8.2.11 Diagnose und Optimierung der Ressourcennutzung...........................................................333
8.2.12 Randbedingungen................................................................................................................337
8.2.13 Beispiele...............................................................................................................................337
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Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
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