Erweiterungen - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

KF : Koppelfaktor der i-ten Leitachse (s. u.)
i
Alle Wege beziehen sich auf das Basiskoordinatensystem BKS.
Bei der Aktivierung eines EG-Achsverbundes kann die Synchronisation von Leitachsen und
Folgeachse auf eine definierte Ausgangsposition veranlasst werden.
Ein Getriebeverband kann aus dem Teileprogramm:
● definiert,
● eingeschaltet,
● ausgeschaltet,
● gelöscht werden.

Erweiterungen

Der Einfluss jeder der bis zu 5 Leitachsen kann alternativ zu einem Übersetzungsverhältnis
(KF=Zähler/Nenner) durch eine Kurventabelle angegeben werden.
Für jede Kurve (ungleich Sonderfall Gerade) ist damit die Möglichkeit vorhanden, in nicht
linearer Weise auf die Folgeachse von der Leitachse einzuwirken. Die Funktion kann nur mit
EGONSYN benutzt werden.
Die Funktion EG ist mit Kurventabellen mit EGON aktivierbar.
Die Funktion EGONSYNE zum Anfahren der Synchronposition der Folgeachse unter Vorgabe
von Anfahrmodus ist verfügbar.
Für besondere Anwendungen kann es sinnvoll sein, den Lageregler als PI-Regler zu
projektieren.
Anwendungsfehler
Für die Nutzung dieser Funktion sind regeltechnische Fachkenntnisse und Messungen mit
Servo Trace unumgänglich.
Literatur:
● Inbetriebnahmehandbuch CNC: NCK, PLC, Antrieb
● Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/ Istwertsysteme, Regelung
(G2)
Kopplungstyp
Die Folgeachsbewegung kann wahlweise abgeleitet werden von den:
● Sollwerten der Leitachsen
● Istwerten der Leitachsen
Die Festlegung erfolgt mit dem Definitionsaufruf für den EG-Achsverband:
EGDEF
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
VORSICHT
M3: Achskopplungen
8.4 Elektronisches Getriebe (EG)
353