Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 212

K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
5.2 Inbetriebnahme
Syntax
$NK_OFF_DIR[<n>,<k>] = <Wert>
Bedeutung
$NK_OFF_DIR:
<n>:
<k>:
<Wert>:
Beispiel
Das Ausgangskoordinatensystem des 9. Elements ergibt sich aus dem
Eingangskoordinatensystem, verschoben um den Verschiebungsvektor mit den folgenden,
auf das Weltkoordinatensystem bezogenen Koordinaten:
● X-Komponente = 10,0
● Y-Komponente = 20,0
● Z-Komponente = 30,0
Bild 5-7
Programmcode
; 9. kinematisches Element
N100 $NK_OFF_DIR[8,0] = 10.0
N110 $NK_OFF_DIR[8,1] = 20.0
N120 $NK_OFF_DIR[8,2] = 30.0
212
Verschiebungsvektor (X; Y; Z)
Datentyp:
Wertebereich:
Defaultwert:
Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp:
Wertebereich:
Koordinatenindex
Datentyp:
Wertebereich:
Koordinatenwert
Datentyp:
Wertebereich:
Verschiebungsvektor
REAL
Verschiebungsvektor: 0 ≤ x ≤ (± max. REAL-Wert)
(0.0, 0.0, 0.0)
INT
0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
INT
0 → X; 1 → Y: 2 → Z
REAL
- max. REAL-Wert ≤ x ≤ + max. REAL-Wert
Kommentar
; 0 = X-Komponente
; 1 = Y-Komponente
; 2 = Z-Komponente
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen