Keine Änderung Des Maschinenmodells - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

Wird eine derartige Werkzeugänderung durchgeführt, muss die Aktualisierung des
Maschinenmodells vom Maschinenhersteller über das PLC-Anwenderprogramm angefordert
werden. Beispielhafte Möglichkeiten dazu sind:
● Ist der Kanal ist im Zustand "Reset", wird ein erneuter Kanal-Reset angefordert. Bei
entsprechender Einstellung des Reset-Verhaltens (MD20110
$MC_RESET_MODE_MASK) erfolgt dann eine erneute Ausgabe der aktuellen
Werkzeugkorrekturnummer Dx.
● Starten eines ASUP oder Hersteller-Zyklus, der die Ausgabe der
Werkzeugkorrekturnummer Dx und die Anforderung zum Aktualisieren des
Maschinenmodells PROTA enthält.
Werkzeugverschleiß
Minimale Werkzeugänderungen müssen im Maschinenmodell nicht berücksichtigt werden, da
sie gewöhnlich sehr viel kleiner als der Kollisionsabstand sind.
Entstehen für die Kollisionsvermeidung relevante Werkzeugänderung, z.B.
Durchmesseränderungen bei Schleifwerkzeugen, müssen diese durch explizite Anforderung
zum Aktualisieren des Maschinenmodells (PROTA) berücksichtigt werden.
Keine Änderung des Maschinenmodells
Das aktive Maschinenmodell der Kollisionsvermeidung ändert sich nicht, wenn in der Maschine
ein vollständig modelliertes Maschinenteil mit Werkzeugen, z.B. ein Werkzeugmagazin,
bewegt wird.
Beispiel: Revolvermagazin einer Drehmaschine
Im Maschinenmodell der Kollisionsvermeidung ist das Revolvermagazin einer Drehmaschine
vollständig modelliert:
● Die Geometrie des Magazins und der sich darin befindlichen Werkzeuge
● Die Bewegungen des Magazins durch die Maschinenachsen
Eine Drehung des Revolvermagazins stellt dann keine Änderung des Maschinenmodells dar:
● Da keine Werkzeuge innerhalb des Maschinenmodells verändert werden, bleiben die
Geometrien aller Schutzbereiche unverändert.
● Da die Bewegungen der Schutzbereiche durch die Maschinenachsen, von der
Kollisionsvermeidung über die kinematische Kette vollständig erfasst werden.
Randbedingungen
Mehrere Spindeln im Kanal
Bei Konfigurationen mit mehreren Spindeln im Kanal geht die Kollisionsvermeidung davon
aus, dass ein Werkzeugwechsel in der Masterspindel des Kanals (S1) erfolgt. Durch die
Kollisionsvermeidung wird daher nach erfolgtem Werkzeugwechsel ausschließlich der
automatische Werkzeugschutzbereich der Masterspindel aktualisiert.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
7.1 Funktionsbeschreibung
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