Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 20

Inhaltsverzeichnis
15.2.1 Regeldynamik......................................................................................................................582
15.2.2 Geschwindigkeitsvorsteuerung............................................................................................583
15.2.3 Regelkreisstruktur................................................................................................................585
15.2.4 Kompensationsvektor...........................................................................................................586
15.3 Technologische Eigenschaften der Abstandsreglung..........................................................589
15.4 Sensor-Kollisionsüberwachung............................................................................................590
15.5 Inbetriebnahme....................................................................................................................591
15.5.1 Aktivieren der Technologiefunktion......................................................................................591
15.5.2 Speicherkonfiguration durchführen......................................................................................591
15.5.3 Parametrierung der Eingangssignale (840D sl)...................................................................591
15.5.4 Parametrierung des programmierbaren Kompensationsvektors..........................................592
15.5.5 Parametrierung der Abstandsregelung................................................................................594
15.5.6 Inbetriebnahme der Abstandsregelung................................................................................595
15.6 Programmierung..................................................................................................................597
15.6.1 Ein- und Ausschalten der Abstandsregelung (CLC)............................................................597
15.6.2 Regelkreisverstärkung (CLC_GAIN)....................................................................................602
15.6.3 Begrenzung des Regelbereichs (CLC_LIM).........................................................................604
15.6.4 Richtungsabhängiges Sperren der Verfahrbewegung.........................................................606
15.6.5 Satzweise vorgebbarer Spannungsoffset (CLC_VOFF)......................................................608
15.6.6 Per Synchronaktion vorgebbarer Spannungsoffset.............................................................608
15.6.7 Auswahl der aktiven Sensorkennlinie (CLC_SEL)...............................................................609
15.7 Funktionsspezifische Anzeigedaten.....................................................................................610
15.7.1 Kanalspezifische GUD-Variable...........................................................................................611
15.7.2 BTSS-Variable.....................................................................................................................613
15.8 Funktionsspezifische Alarmtexte..........................................................................................614
15.9 Randbedingungen................................................................................................................614
15.9.1 Peripheriebaugruppen..........................................................................................................614
15.9.1.1 Externe Glättungsfilter..........................................................................................................616
15.9.2 Funktionsspezifische Randbedingungen.............................................................................616
15.10 Datenlisten...........................................................................................................................618
15.10.1 Maschinendaten...................................................................................................................618
15.10.1.1 NC-spezifischen Maschinendaten........................................................................................618
15.10.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................619
15.10.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................620
15.10.2 Parameter Antrieb (SINAMICS S120)..................................................................................620
15.10.3 Signale.................................................................................................................................620
15.10.3.1 Signale an Kanal..................................................................................................................620
15.10.3.2 Signale von Kanal................................................................................................................621
16 TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave..............................................................................623
16.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................623
16.2 Kopplungsschaltbild.............................................................................................................624
16.3 Konfiguration einer Kopplung...............................................................................................625
16.4 Momentenausgleichsregler..................................................................................................627
16.5 Verspannmoment.................................................................................................................629
16.6 Ein-/Ausschalten einer Kopplung.........................................................................................633
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Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
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