Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 21

16.7 Ein-/Ausschaltverhalten.......................................................................................................635
16.8 Randbedingungen................................................................................................................639
16.8.1 Funktionale Randbedingungen............................................................................................639
16.8.2 Axiale NC/PLC-Nahtstellensignale.......................................................................................641
16.8.3 Zusammenspiel mit anderen Funktionen.............................................................................642
16.9 Beispiele...............................................................................................................................648
16.9.1 Master-Slave-Kopplung zwischen AX1=Master und AX2=Slave.........................................648
16.9.2 Kopplung schließen über PLC.............................................................................................648
16.9.3 Kopplung schließen/trennen über Teileprogramm bei SINUMERIK 840D sl.......................649
16.9.4 Mechanische Bremse öffnen................................................................................................650
16.10 Datenlisten...........................................................................................................................651
16.10.1 Maschinendaten...................................................................................................................651
16.10.1.1 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................651
16.10.2 Systemvariablen...................................................................................................................651
16.10.3 Signale.................................................................................................................................652
16.10.3.1 Signale an Achse/Spindel....................................................................................................652
16.10.3.2 Signale von Achse/Spindel..................................................................................................652
17 TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl.................................................................................653
17.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................653
17.2 Kinematische Transformation..............................................................................................654
17.3 Begriffsbestimmungen.........................................................................................................654
17.3.1 Einheiten und Richtungen....................................................................................................654
17.3.2 Positions- und Orientierungsbeschreibung mit Hilfe von Frames........................................655
17.3.3 Gelenkdefinition...................................................................................................................656
17.4 Konfiguration der kinematischen Transformation.................................................................657
17.4.1 Allgemeine Maschinendaten................................................................................................658
17.4.2 Parametrierung über Geometriedaten.................................................................................659
17.5 Kinematikbeschreibungen....................................................................................................671
17.5.1 3-Achs-Kinematiken............................................................................................................671
17.5.2 4-Achs-Kinematiken............................................................................................................678
17.5.3 5-Achs-Kinematiken............................................................................................................685
17.5.4 6-Achs-Kinematiken............................................................................................................689
17.5.5 Sonderkinematiken..............................................................................................................689
17.6 Werkzeugorientierung..........................................................................................................694
17.6.1 Orientierungsprogrammierung bei 4-Achsern.....................................................................696
17.6.2 Orientierungsprogrammierung bei 5-Achsern.....................................................................697
17.7 Singuläre Stellungen und ihre Behandlung..........................................................................698
17.8 Aufruf und Anwendung der Transformation.........................................................................699
17.9 Istwertanzeige......................................................................................................................700
17.10 Werkzeugprogrammierung...................................................................................................700
17.11 Kartesisches PTP-Fahren mit Transformationspaket Handling...........................................701
17.12 Inbetriebnahme....................................................................................................................702
17.12.1 Allgemeine Inbetriebnahme.................................................................................................702
17.12.2 Funktionsspezifische Inbetriebnahme..................................................................................702
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Inhaltsverzeichnis
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