Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 292

K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
7.4 Beispiel
Auf das Offset-Element folgend die kinematischen Elemente der Maschinenachsen:
● Z-Achse und X-Achse parallel
● Y-Achse nach der X-Achse
Den kinematischen Elementen der Maschinenachsen sind die verschiedenen Schutzbereiche
der geometrischen Maschinenmodellierung zugeordnet
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Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
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