Reaktionen Auf Stopp- Und Achsfreigabesignale - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

1. Für beide Bahnachsen ist "Erweitertes Stillsetzen und Rueckziehen" und die
Rückzugbewegung freigeben:
– $AA_ESR_ENABLE(X)=1
– $AA_ESR_ENABLE(Y)=1
– POLFMASK(X,Y)
X und Y führen beim Schnellabheben die programmierte Rückzugbewegung aus.
2. Nur für eine Bahnachse ist "Erweitertes Stillsetzen und Rueckziehen", aber für beide
Bahnachsen die Rückzugbewegung freigeben:
– $AA_ESR_ENABLE(X)=0
– $AA_ESR_ENABLE(Y)=1
– POLFMASK(X,Y)
Für Achse X wird beim Schnellabheben aufgrund des Bahnzusammenhangs trotz
fehlender Freigabe "erweitertes Stillsetzen" entsprechend ESR_REACTION = 22
ausgeführt.
Achse Y führt die programmierte Rückzugbewegung aus.
3. Für beide Bahnachsen ist "Erweitertes Stillsetzen und Rueckziehen", aber nur für eine
Bahnachse die Rückzugbewegung freigeben:
– $AA_ESR_ENABLE(X)=1
– $AA_ESR_ENABLE(Y)=1
– POLFMASK(Y)
Für Achse X wird beim Schnellabheben aufgrund des Bahnzusammenhangs trotz
fehlender Freigabe der Rückzugbewegung "erweitertes Stillsetzen" entsprechend
ESR_REACTION = 22 ausgeführt.
Achse Y führt die programmierte Rückzugbewegung aus.

Reaktionen auf Stopp- und Achsfreigabesignale

Das Stoppverhalten der Abhebbewegung bei den Signalen "Axiales Vorschub-Halt" und bei
"Vorschub-Sperre" wird mit dem folgenden kanalspezifischen Maschinendatum festgelegt:
MD21204 $MC_LIFTFAST_STOP_COND
Bit
0
1
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Wert Beschreibung
Reaktion auf das axiale NC/PLC-Nahtstellensignal DB31 DBB4.3 (Vorschub Halt) bzw. kontext‐
sensitiver Interpolatorstopp.
0 Stopp der Rückzugbewegung beim axialem Vorschub-Halt bzw. kontextsensitivem
Interpolatorstopp
1 kein Stopp der Rückzugbewegung beim axialem Vorschub-Halt bzw. kontextsensiti‐
vem Interpolatorstopp
Reaktion auf das kanalspez. NC/PLC-Nahtstellensignal DB21 DBB6.0 (Vorschubsperre)
0 Stopp der Rückzugbewegung bei Vorschub-Sperre im Kanal
1 kein Stopp der Rückzugbewegung bei Vorschub-Sperre im Kanal
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
9.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
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