Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 17

8.8.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................463
8.8.2 Settingdaten.........................................................................................................................463
8.8.2.1 Achs-/Spindel-spezifische Settingdaten...............................................................................463
8.8.3 Systemvariablen...................................................................................................................464
8.8.4 Signale.................................................................................................................................467
8.8.4.1 Signale an Achse/Spindel....................................................................................................467
8.8.4.2 Signale von Achse/Spindel..................................................................................................467
9 R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen.............................................................................................469
9.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................469
9.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl..............................................................................469
9.2.1 Grundlagen..........................................................................................................................469
9.2.2 Antriebsautarke Reaktionen.................................................................................................471
9.2.3 Überwachung der Zwischenkreisspannung.........................................................................471
9.2.4 Erweitertes Stillsetzen..........................................................................................................472
9.2.5 Rückziehen..........................................................................................................................474
9.2.6 Auslösequellen.....................................................................................................................480
9.2.7 Verknüpfungslogik: Quellen-/Reaktionsverknüpfung...........................................................481
9.2.8 Aktivierung...........................................................................................................................482
9.2.9 Projektierungshilfe für ESR..................................................................................................482
9.2.10 Steuerungsverhalten............................................................................................................485
9.2.10.1 Achsverhalten in Abhängigkeit der Freigaben.....................................................................485
9.2.10.2 POWER OFF/POWER ON..................................................................................................487
9.2.10.3 Betriebsartenwechsel, NC-Stop, Reset................................................................................487
9.2.10.4 Teileprogrammstart, NC-Start..............................................................................................488
9.2.10.5 Alarmverhalten.....................................................................................................................488
9.2.10.6 Satzsuchlauf, REPOS..........................................................................................................489
9.3 Antriebsautarkes ESR..........................................................................................................489
9.3.1 Grundlagen..........................................................................................................................489
9.3.2 Stillsetzen im Antrieb projektieren........................................................................................490
9.3.3 Rückziehen im Antrieb projektieren.....................................................................................492
9.3.4 Generatorbetrieb im Antrieb projektieren.............................................................................493
9.3.5 ESR über Systemvariable freigeben....................................................................................495
9.3.6 ESR über Systemvariable auslösen.....................................................................................495
9.3.7 Rückmeldung des ESR-Status.............................................................................................496
9.3.8 ESR-Reaktionen quittieren...................................................................................................496
9.3.9 ESR im Teileprogramm projektieren....................................................................................497
9.3.9.1 Stillsetzen (ESRS)................................................................................................................498
9.3.9.2 Rückziehen (ESRR).............................................................................................................498
9.3.9.3 Randbedingungen................................................................................................................500
9.3.10 ESR und Safety Integrated (840D sl)...................................................................................501
9.3.11 ESR und Safety Integrated (828D)......................................................................................502
9.4 Randbedingungen................................................................................................................503
9.5 Beispiele...............................................................................................................................504
9.5.1 NC-geführte Reaktionen......................................................................................................504
9.5.2 Rückziehen während Gewindeschneiden............................................................................506
9.5.3 Schnellabheben über ASUP und schnellen Eingang...........................................................506
9.5.4 Schnellabheben absolut und inkrementell...........................................................................507
9.5.5 Schnellabheben im linearen Zusammenhang der Achsen...................................................507
9.6 Datenlisten...........................................................................................................................508
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Inhaltsverzeichnis
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