Orientierungs-Transformation 1:
MD24585 $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[n]
Orientierungs-Transformation 2:
MD24685 $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_2[n]
Transformation [1..4]
MD24110 $MC_TRAFO5_AXES_IN_1[n] (Achszuordnung
für Transformation)
bis
MD24410 $MC_TRAFO5_AXES_IN_4[n] (Achszuordnung
für Transformation 4)
Transformation [5..8]
MD24432 $MC_TRAFO5_AXES_IN_5[n] (Achszuordnung
für Transformation 5)
bis
MD24462 MC_TRAFO5_AXES_IN_8[n] (Achszuordnung
für Transformation 8)
Beispiel
Für Orientierungsachsen siehe Kapitel "Beispiel für Orientierungsachsen (Seite 135)".
2.10.1
Betriebsart JOG
Die Orientierungsachsen können erst dann in der Betriebsart JOG verfahren werden, wenn
folgende Bedingungen erfüllt sind:
● Die Orientierungsachse muss als solche definiert sein, d. h. im folgenden Maschinendatum
muss ein Wert gesetzt sein:
MD24585 $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB (ORI/Kanalachszuordnung
Transformation 1)
● Eine Transformation muss aktiv sein (Befehl TRAORI)
Verfahren über Verfahrtasten
Beim kontinuierlichen und inkrementellen Verfahren über Verfahrtasten ist zu beachten, dass
simultan nur eine Orientierungsachse verfahren werden kann.
Wird mehr als eine Orientierungsachse verfahren, wird der Alarm 20062 "Kanal 1 Achse 2
bereits aktiv" ausgegeben.
Verfahren über Handräder
Über die Handräder können die Orientierungsachsen auch gleichzeitig verfahren werden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
F2: Mehrachstransformationen
2.10 Orientierungsachsen
n = Kanalachse [0..2]
n = Kanalachse [0..2]
n = Achsindex [0..7]
n = Achsindex [0..7]
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