Programmierung Der 3- Bis 5-Achs-Transformation - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

2.6

Programmierung der 3- bis 5-Achs-Transformation

Einschalten
Die 3- bis 5-Achs-Transformationen einschließlich der Transformationen mit geschwenkter
Linearachse und kardanischem Fräskopf, werden mit dem Befehl TRAORI(<Trafo-Nr>)
eingeschaltet. Mit dem Einschalten der Transformation wird das NC/PLC-Nahtstellensignal
gesetzt:
DB21, ... DBX33.6 = 1 (Transformation aktiv)
Ausschalten
Mit dem Befehl TRAFOOF wird die gerade aktive 3- bis 5-Achs-Transformation ausgeschaltet.
Mit dem Ausschalten der Transformation wird das NC/PLC-Nahtstellensignal rückgesetzt:
DB21, ... DBX33.6 = 0 (Transformation inaktiv)
Umschalten
Ist im Kanal bereits eine Transformation aktiv, kann mit dem Befehl TRAORI(<Trafo-Nr>)
mit neuer Transformationsnummer auf eine andere Transformation umgeschaltet werden.
Reset / Programmende
Das Steuerungsverhalten nach Hochlauf, Programmende- oder NC-Reset wird eingestellt im
Maschinendatum:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, Bit 7 = <Wert>
<Wert>
Option
Die Funktion "5-Achs-Transformation" ist, einschließlich ihrer Sonderformen, eine Option.
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung der Maschinendaten findet sich in:
Listenhandbuch Ausführliche Maschinendatenbeschreibung
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Bedeutung
0 Grundstellung für aktive Transformation nach Reset / Programmende laut $MC_TRA‐
FO_RESET_VALUE
1 Die aktive Transformation bleibt über Reset / Pogrammende erhalten
2.6 Programmierung der 3- bis 5-Achs-Transformation
F2: Mehrachstransformationen
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