Bahnrelative Orientierung Aktivieren; Orientierung Am Satzübergang - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Orientierung zur Bahn nicht nur am Satzende, sondern über den gesamten Bahnverlauf
einzuhalten. Die gewünschte Orientierung wird erreicht:
● Durch einstellbare Orientierungsarten bei ORIPATH, wie relativ zur Bahn interpoliert werden
soll.
● Ob die Werkzeugorientierung entweder immer stetig mit vorgebbaren Abweichungen vom
idealen bahnrelativen Orientierungsverlauf an einem Satzübergang verlaufen soll, oder ob
der Sprung der Orientierung in einem eigenen, eingefügten Zwischensatz geglättet werden
soll. In diesem Fall wird dann die Bahnbewegung in der Konturecke gestoppt.
● Bei 6-Achs-Transformationen gibt es zwei Möglichkeiten:
– Die Werkzeugorientierung als auch die Drehung der Orientierung wird relativ zur Bahn
– Der Orientierungsvektor wird wie üblich programmiert und interpoliert. Die Drehung des
Bahnrelative Orientierung aktivieren
Die erweiterte Funktion "Bahnrelative Orientierung" wird mit dem folgenden Maschinendatum
aktiviert:
MD21094 $MC_ORIPATH_MODE > 0 (Einstellung für bahnrelative Orientierung ORIPATH)
Durch Programmierung von ORIPATH wird die Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn
im Teileprogramm aktiviert. Mit ORIPATH kann ein Knick im Orientierungsverlauf, wie er z. B.
an einer Ecke der Kontur entstehen kann, geglättet werden.
Orientierung am Satzübergang
Im Fall des folgenden Maschinendatums verläuft die Werkzeugorientierung immer stetig an
einem Satzübergang:
MD21094 $MC_ORIPATH_MODE = 0
Bei folgendem Maschinendatum kann ein Sprung der Werkzeugorientierung an einem
Satzübergang auftreten:
MD21094 $MC_ORIPATH_MODE > 0
Ein Sprung der Orientierung tritt immer dann auf, wenn an einem Satzübergang sich entweder
die Bahntangente oder der Flächennormalvektor nicht stetig ändert.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
interpoliert (ORIPATH, ORIPATHS).
Orientierungsvektors wird bei ORIROTC relativ zur Bahntangente angestellt.
Hinweis
Die bahnrelative Orientierungsinterpolation mit ORIPATH bzw. ORIPATHS und
ORIROTC, kann nicht zusammen mit der Funktion "Orientierungsglättung" verwendet
werden. Hierfür muss im Teileprogramm OSOF aktiv sein. Anderenfalls wird der Alarm
10980 "Orientierungsglättung nicht möglich" ausgegeben.
F2: Mehrachstransformationen
2.9 Orientierung
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