Programmierbarer Offset Für Orientierungsachsen - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.10 Orientierungsachsen
MD21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE (G-Code für Orientierungsinterpolation):
● ORIMKS oder ORIWKS (Beschreibung siehe Kapitel "Werkzeugorientierung (Seite 46)")
● G-Code-Gruppe 51 mit den Befehlen ORIAXES bzw. ORIVECT
– ORIAXES:
– ORIVECT:
Wertebereich
Wertebereich für Orientierungsachsen:
● 180 Grad < A2 < 180 Grad
● 90 Grad < B2 < 90 Grad
● 180 Grad < C2 < 180 Grad
Mit diesem Wertebereich sind alle möglichen Drehungen darstellbar. Werte außerhalb dieses
Bereiches werden von der Steuerung in den oben genannten Bereich normiert.
Vorschub bei der Programmierung von ORIAXES
Der Vorschub für eine Orientierungsachse kann über die FL[ ]-Anweisung begrenzt werden
(feed limit).
2.10.3 Programmierbarer Offset für Orientierungsachsen
Wirkungsweise des programmierbaren Offsets
Der zusätzlich programmierbare Offset für Orientierungsachsen wirkt additiv zum bereits
bestehenden Offset und wird bei Aktivierung der Transformation festgelegt. Danach kann
dieser additive Offset nicht mehr verändert werden und bewirkt auch keine
Nullpunktverschiebung der Orientierungsachsen bei einer Orientierungstransformation.
Es bestehen zwei Möglichkeiten den programmierbaren Offsets festzulegen.
1. Der Offset wird bei der Aktivierung der Transformation mit TRAORI() direkt programmiert.
2. Der Offset wird automatisch aus der bei Aktivierung der Transformation aktiven
Nullpunktsverschiebung für die Orientierungsachsen übernommen. Diese automatische
Übernahme wird über Maschinendaten projektiert.
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Lineare Interpolation der Maschinenachsen oder Orientierungsachsen.
Die Orientierungsführung erfolgt durch Schwenken des Orientierungsvektors in der
durch den Start- und Zielvektor aufgespannten Ebene (Großkreisinterpolation). Bei 6
transformierten Achsen erfolgt zusätzlich zur Schwenkbewegung eine Drehung um den
Orientierungsvektor.
Bei ORIVECT werden die Orientierungsachsen immer auf kürzestem Weg verfahren.
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen