Inbetriebnahme; Freigabe Der Technologiefunktion (Option) - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

TE9: Achspaar-Kollisionsschutz

21.3 Inbetriebnahme

Kollisionsschutz
Die Funktion berechnet zyklisch aus den aktuellen Istpositionen und Istgeschwindigkeiten
sowie dem Offset der Maschinenkoordinatensysteme und den achsspezifischen
Bremsbeschleunigungen den Abstand der Stillstandspositionen der Maschinenachsen. Ergibt
sich dabei ein Abstand kleiner dem parametrierten Schutzfenster, werden die
Maschinenachsen bis zum Stillstand abgebremst. Der über das Schutzfenster vorgegebene
Mindestabstand wird dabei nicht unterschritten.
Abstandsüberwachung
Über eine entsprechende Wahl des Offsetvektors kann die Funktion auch dazu verwendet
werden, den Abstand der Maschinenachsen auf einen Maximalwert (maximaler
Abstandsvektor) zu überwachen.
Bild 21-1
Überwachungsstatus
Der aktuelle Status eines Achspaares kann aus der im NC-Programm optional zu
definierenden globalen Anwendervariablen (GUD) _PROTECT_STATUS (Seite 771) gelesen
werden.
21.3 Inbetriebnahme
21.3.1

Freigabe der Technologiefunktion (Option)

Die Freigabe der Funktion erfolgt über das Optionsdatum:
766
Prinzipieller Aufbau
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen