Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 22

Inhaltsverzeichnis
17.13 Randbedingungen................................................................................................................704
17.14 Datenlisten...........................................................................................................................705
17.14.1 Maschinendaten...................................................................................................................705
17.14.1.1 Allgemeine Maschinendaten................................................................................................705
17.14.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................705
17.14.1.3 Kanal-spezifische Maschinendaten für Compile-Zyklen......................................................705
17.14.2 Signale.................................................................................................................................706
17.14.2.1 Signale von Kanal................................................................................................................706
18 TE6: MKS-Kopplung - nur 840D sl...........................................................................................................707
18.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................707
18.2 Funktionsbeschreibung MKS-Kopplung...............................................................................708
18.2.1 Kopplungspaare definieren..................................................................................................708
18.2.2 Kopplung EIN-/AUS schalten...............................................................................................709
18.2.3 Toleranzfenster....................................................................................................................710
18.2.4 Speicherkonfiguration: Satzspeicher....................................................................................711
18.3 Funktionsbeschreibung Kollisionsschutz.............................................................................711
18.3.1 Schutzpaare definieren........................................................................................................711
18.3.2 Kollisionsschutz EIN-/AUSschalten......................................................................................711
18.3.3 Projektierungsbeispiel..........................................................................................................712
18.4 Anwenderspezifische Projektierungen.................................................................................713
18.5 Besondere Betriebszustände...............................................................................................714
18.6 Randbedingungen................................................................................................................715
18.7 Datenlisten...........................................................................................................................716
18.7.1 Maschinendaten...................................................................................................................716
18.7.1.1 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................716
18.7.1.2 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................716
19 TE7: Wiederaufsetzen (Retrace Support) - nur 840D sl...........................................................................717
19.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................717
19.2 Funktionsbeschreibung........................................................................................................718
19.2.1 Funktion...............................................................................................................................718
19.2.2 Begriffsdefinitionen...............................................................................................................720
19.2.3 Funktionsablauf (Prinzip).....................................................................................................720
19.2.4 Maximaler RESU-fähiger Konturbereich..............................................................................723
19.3 Inbetriebnahme....................................................................................................................724
19.3.1 Aktivierung...........................................................................................................................724
19.3.2 Festlegung der RESU-Arbeitsebene....................................................................................724
19.3.3 Speicherkonfiguration: Satzspeicher....................................................................................725
19.3.4 Speicherkonfiguration: Heap-Speicher................................................................................726
19.3.5 Speicherbereich des RESU-Hauptprogramms....................................................................727
19.3.6 Ablage der RESU-Unterprogramme....................................................................................728
19.3.7 ASUP-Freigabe....................................................................................................................729
19.3.8 PLC-Anwenderprogramm....................................................................................................729
19.4 Programmierung..................................................................................................................730
19.4.1 RESU-Start/Stopp/Reset (CC_PREPRE)............................................................................730
22
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen