Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 11

3.2.3 Erweiterte Überwachung der Synchronlaufdifferenz............................................................152
3.2.4 Referenzieren und Synchronisieren der Gantry-Achsen......................................................152
3.2.5 Regeldynamik......................................................................................................................153
3.2.6 Gantry-Verbund auftrennen.................................................................................................153
3.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen.....................................................154
3.3.1 Einführung............................................................................................................................154
3.3.2 Automatisches Synchronisieren...........................................................................................160
3.3.3 Besonderheiten....................................................................................................................161
3.4 Inbetriebnahme der Gantry-Achsen.....................................................................................164
3.5 Parametrierung: Verhalten im Fehlerfall..............................................................................169
3.6 PLC-Nahtstellensignale bei Gantry-Achsen.........................................................................169
3.7 Sonstiges bei Gantry-Achsen...............................................................................................171
3.8 Beispiele...............................................................................................................................174
3.8.1 Gantry-Verband erstellen.....................................................................................................174
3.8.2 Einstellung der NCK-PLC Nahtstelle....................................................................................175
3.8.3 Beginn der Inbetriebnahme..................................................................................................176
3.8.4 Warn- und Fehlergrenzen einstellen....................................................................................177
3.9 Datenlisten...........................................................................................................................179
3.9.1 Maschinendaten...................................................................................................................179
3.9.1.1 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................179
3.9.2 Signale.................................................................................................................................180
3.9.2.1 Signale von BAG..................................................................................................................180
3.9.2.2 Signale von Kanal................................................................................................................180
3.9.2.3 Signale an Achse/Spindel....................................................................................................180
3.9.2.4 Signale von Achse/Spindel..................................................................................................180
4 K6: Konturtunnel-Überwachung...............................................................................................................183
4.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................183
4.1.1 Konturtunnel-Überwachung - nur 840D sl............................................................................183
4.1.2 Programmierbare Konturgenauigkeit...................................................................................184
4.2 Konturtunnel-Überwachung - nur 840D sl............................................................................185
4.3 Programmierbare Konturgenauigkeit...................................................................................186
4.4 Randbedingungen................................................................................................................189
4.5 Datenlisten...........................................................................................................................190
4.5.1 Maschinendaten...................................................................................................................190
4.5.1.1 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................190
4.5.1.2 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................190
4.5.2 Settingdaten.........................................................................................................................191
4.5.2.1 Kanal-spezifische Settingdaten............................................................................................191
5 K7: Kinematische Kette - nur 840D sl.......................................................................................................193
5.1 Funktionsbeschreibung........................................................................................................193
5.1.1 Merkmale.............................................................................................................................193
5.2 Inbetriebnahme....................................................................................................................196
5.2.1 Allgemein.............................................................................................................................196
5.2.1.1 Übersicht..............................................................................................................................196
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Inhaltsverzeichnis
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