Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 15
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Inhaltsverzeichnis
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8.3
Leitwertkopplung - nur 840D sl............................................................................................339
8.3.1
Kurzbeschreibung................................................................................................................339
8.3.1.1
Funktion...............................................................................................................................339
8.3.1.2
Voraussetzungen.................................................................................................................340
8.3.2
Allgemeine Funktionalität.....................................................................................................340
8.3.3
Programmierung..................................................................................................................344
8.3.4
Verhalten in den Betriebsarten AUTOMATIK, MDA, JOG...................................................348
8.3.5
Wirksamkeit der PLC-Nahtstellensignale.............................................................................350
8.3.6
Besonderheiten der Funktion Achs-Leitwertkopplung..........................................................350
8.3.7
Randbedingungen................................................................................................................351
8.4
Elektronisches Getriebe (EG)..............................................................................................351
8.4.1
Kurzbeschreibung................................................................................................................351
8.4.1.1
Funktion...............................................................................................................................351
8.4.1.2
Voraussetzungen.................................................................................................................352
8.4.2
Definition eines EG-Achsverbandes....................................................................................360
8.4.3
Einschalten eines EG-Achsverbandes.................................................................................361
8.4.4
Ausschalten eines EG-Achsverbandes................................................................................366
8.4.5
Löschen eines EG-Achsverbandes......................................................................................366
8.4.6
8.4.7
Verhalten bei POWER ON, RESET, BA-Wechsel, Suchlauf...............................................367
8.4.8
Systemvariablen für Elektronisches Getriebe......................................................................368
8.4.9
Beispiele...............................................................................................................................369
8.4.9.1
Beispiel mit linearen Kopplungen.........................................................................................369
8.4.9.2
Erweitertes Beispiel mit nicht linearen Anteilen...................................................................373
8.5
Generische Kopplung...........................................................................................................379
8.5.1
Kurzbeschreibung................................................................................................................379
8.5.1.1
Funktion...............................................................................................................................379
8.5.1.2
Voraussetzungen.................................................................................................................380
8.5.2
Grundlagen..........................................................................................................................383
8.5.2.1
Koppelmodul........................................................................................................................383
8.5.2.2
Schlüsselwörter und Kopplungseigenschaften....................................................................385
8.5.2.3
Systemvariablen...................................................................................................................387
8.5.3
Koppelmodule anlegen/löschen...........................................................................................388
8.5.3.1
Koppelmodul anlegen (CPDEF)...........................................................................................388
8.5.3.2
Koppelmodul löschen (CPDEL)...........................................................................................389
8.5.3.3
Leitachsen definieren (CPLDEF bzw. CPDEF+CPLA)........................................................390
8.5.3.4
Leitachsen löschen (CPLDEL bzw. CPDEL+CPLA)............................................................391
8.5.4
Kopplung ein-/ausschalten...................................................................................................392
8.5.4.1
Koppelmodul einschalten (CPON).......................................................................................392
8.5.4.2
Koppelmodul ausschalten (CPOF).......................................................................................393
8.5.4.3
Leitachsen eines Koppelmoduls einschalten (CPLON).......................................................394
8.5.4.4
Leitachsen eines Koppelmoduls ausschalten (CPLOF).......................................................395
8.5.4.5
Implizites Anlegen und Löschen von Koppelmodulen..........................................................395
8.5.5
Kopplungseigenschaften programmieren............................................................................396
8.5.5.1
Koppelgesetz (CPLNUM, CPLDEN, CPLCTID)...................................................................396
8.5.5.2
Kopplungsbezug (CPLSETVAL)..........................................................................................398
8.5.5.3
Koordinatenbezug (CPFRS)................................................................................................399
8.5.5.4
Satzwechselverhalten (CPBC).............................................................................................400
8.5.5.5
Synchronposition der Folgeachse beim Einschalten (CPFPOS+CPON).............................402
8.5.5.6
Synchronposition der Leitachse beim Einschalten (CPLPOS).............................................403
8.5.5.7
Synchronisationsmodus (CPFMSON)..................................................................................404
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
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