Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 526

T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl
11.3 Benutzung der tangentialen Nachführung
TANGDEL(C)
Die bisherige Festlegung im Beispiel TANG(A, X, Y) wird aufgehoben.
Beispiel Ebenenwechsel
Programmcode
N10 TANG(A, X, Y, 1)
N20 TANGON(A)
N30 X10 Y20
...
N80 TANGOF(A)
N90 TANGDEL(A)
...
N120 TANG(A, X, Z)
N130 TANGON(A)
...
N200 M30
Beispiel Geometrieachsumschaltung
Ohne Löschen der Definition der Nachführ-Achszuordnung wird der Versuch einer
Geometrieachs-Umschaltung mit Alarm unterbunden.
Programmcode
N10 GEOAX(2, Y1)
N20 TANG(A, X, Y)
N30 TANGON(A, 90)
N40 G2 F8000 X0 Y0 I0 J50
N50 GEOAX(2, Y2)
Geometrieachsumschaltung mit TANGDEL
Das folgende Beispiel zeigt, wie TANGDEL im Zusammenhang mit Achsumschaltung korrekt
eingesetzt wird.
Programmcode
N10 GEOAX(2, Y1)
N20 TANG(A,X, Y)
N30 TANGON(A, 90)
N40 G2 F8000 X0 Y0 I0 J50
N50 TANGOF(A)
N60 TANGDEL(A)
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Kommentar
; definierte Kopplung von A zu X und Y als
; Leitachsen löschen
; A kann an neuen Leitachsen gekoppelt werden
Kommentar
; Alarm 14415, zu löschende Geoachse ist noch
; Leitachse der Nachführ-Achszuordnung
Kommentar
; Geoachsgruppe ist festgelegt
; Kanalachse Y1 wird zugeordnet
; Nachführverband mit Y1 wird aktiviert
; Bewegungssatz für die Leitachsen
; Deaktivierung der Nachführung
; Löschen der Definition der Nachführ-
; Achszuordnung
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
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