Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 285

Bedeutung
COLLPAIR:
<RetVal>:
<Name_1>:
<Name_2>:
<NoAlarm>:
Siehe auch
Zustandsdiagramm: Schutzbereich (Seite 268)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Prüfen auf Zugehörigkeit zu einem Kollisionspaar
Rückgabewert der Funktion
Datentyp: INT
Wert Bedeutung
≥ 0 Die beiden Schutzbereiche bilden ein Kollisionspaar. Rückgabe‐
wert == Kollisionspaarindex m, siehe Kapitel "$NP_COLL_PAIR
(Seite 279)"
-1 Es wurden entweder weniger als zwei Strings angegeben, oder
mindestens einer der beiden ist der Null-String.
-2 Der im ersten Parameter angegebene Schutzbereich wurde nicht
gefunden.
-3 Der im zweiten Parameter angegebene Schutzbereich wurde
nicht gefunden.
-4 Keiner der beiden angegebenen Schutzbereiche wurde gefun‐
den.
-5 Beide angegebenen Schutzbereiche wurden gefunden, aber
nicht gemeinsam in einem Kollisionspaar.
Name des ersten Schutzbereiches
Datentyp: STRING
Wertebereich: Parametrierte Schutzbereichnamen
Name des zweiten Schutzbereichs
Datentyp: STRING
Wertebereich: Parametrierte Schutzbereichnamen
Alarmunterdrückung (optional)
Datentyp: BOOL
Defaultwert: FALSE
Wert Bedeutung
FALSE Im Fehlerfall (<RetVal> < 0) wird die Programmabarbeitung an‐
gehalten und ein Alarm angezeigt.
TRUE Im Fehlerfall wird die Programmabarbeitung nicht angehalten und
es wird kein Alarm angezeigt.
Anwendungsfall:
Anwenderspezifische Reaktion entsprechend Rückgabewert
K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
7.3 Programmierung
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