R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
9.5 Beispiele
Bewegungs-Synchronaktionen
Bewegungs-Synchronaktionen werden im Interpolatortakt abgearbeitet. Eine Erhöhung des
Interpolatortaktes, z.B. durch eine große Anzahl von aktiven Bewegungs-Synchronaktionen,
führt daher zu einem gröberen Zeitraster für das Auswerten der Auslösebedingungen und
Auslösen der Reaktionen für das Erweiterte Stillsetzen und Rückziehen.
9.5
Beispiele
9.5.1
NC-geführte Reaktionen
Aufgabe
Die Achse A soll als Generator zur Verfügung stehen, Achse X soll im Fehlerfall mit maximaler
Geschwindigkeit um 10 mm zurückziehen. Die Achsen Y und Z sollen um 100 ms verzögert
stillgesetzt werden, damit die Rückzugsachse X ausreichend Zeit hat, die mechanische
Kopplung aufzuheben.
Das Beispiel erfolgt unter Verwendung der NC-geführten Reaktionen.
Es werden nur die wesentlichen Teile der Gesamtfunktionalität aufgezeigt.
Voraussetzungen
Die Optionen "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen", "statische Synchronaktionen" und
"ASUP" müssen gesetzt sein.
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Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen