Anwendung; Satzaufbereitung - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

Anwendung

Die Funktion Online-Werkzeuglängen-Korrektur ist anwendbar bei:
● Orientierungstransformationen (TRAORI)
● Orientierbarer Werkzeugträger (TCARR)
Hinweis
Die Online-Werkzeuglängenkorrektur ist eine Option. Nur in Verbindung mit einer aktiven
Orientierungstransformation oder einem aktiven Orientierbaren Werkzeugträger ist diese
Funktion sinnvoll.
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Werkzeugkorrektur, Kapitel: Orientierbare
Werkzeugträger (W1)

Satzaufbereitung

Bei der Satzaufbereitung im Vorlauf wird der aktuelle im Hauptlauf wirksame
Werkzeuglängenoffset mit berücksichtigt. Um die maximal zulässigen Achsgeschwindigkeiten
weitestgehend auszunutzen, ist es erforderlich, die Satzaufbereitung mit einem Vorlaufstopp
(STOPRE) anzuhalten, während ein Werkzeugoffset aufgebaut wird.
Der Werkzeugoffset ist zum Vorlaufzeitpunkt auch immer dann bekannt, wenn die
Werkzeuglängenkorrekturen nach Programmstart nicht mehr verändert werden, oder wenn
nach einer Veränderung der Werkzeuglängenkorrekturen mehr Sätze abgearbeitet wurden
als der IPO-Buffer zwischen Vorlauf und Hauptlauf aufnehmen kann. Damit wird bei kurzen
Sätzen die korrekte Berücksichtigung der Achsgeschwindigkeiten schnell wirksam.
Das Maß für die Differenz zwischen der aktuell im Interpolator wirksamen Korrektur und der
Korrektur, die zum Zeitpunkt der Satzaufbereitung wirksam war, kann in der Systemvariable
$AA_TOFF_PREP_DIFF[ ] abgefragt werden.
Hinweis
Die Veränderung der effektiven Werkzeuglänge durch die Online-Werkzeuglängenkorrektur
führt bei Orientierungsänderungen zu veränderten Ausgleichsbewegungen der an der
Transformation beteiligten Achsen. Die resultierenden Geschwindigkeiten können dabei
abhängig von der Maschinenkinematik und den aktuellen Achspositionen sowohl größer als
auch kleiner werden.
MD21190 $MC_TOFF_MODE (Wirkungsweise Korrektur in Werkzeugr.)
Über das folgende Maschinendatum kann eingestellt werden, ob der Inhalt der
Synchronaktionsvariable $AA_TOFF[ ] als absoluter Wert angefahren werden soll, oder ob ein
integrierendes Verhalten erfolgen soll:
MD21190 $MC_TOFF_MODE
Durch das integrierende Verhalten von $AA_TOFF[ ] ist eine 3D-Abstandsregelung möglich.
Der aufintegrierte Wert steht über die Systemvariable $AA_TOFF_VAL[ ] zu Verfügung.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
F2: Mehrachstransformationen
2.12 Online-Werkzeuglängenkorrektur
127