Synchronposition Der Folgeachse Beim Einschalten (Cpfpos+Cpon) - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

M3: Achskopplungen
8.5 Generische Kopplung
BC:
Beispiel:
Programmierung
WAITC(X2,"IPOSTOP")
Randbedingungen
WAITC kann im Unterschied zum Schlüsselwort CPBC nur alleine im Satz stehen.
8.5.5.5

Synchronposition der Folgeachse beim Einschalten (CPFPOS+CPON)

Beim Einschalten der Kopplung (CPON) kann für die Folgeachse das Anfahren einer definierten
Synchronposition programmiert werden.
Die Synchronposition beim Einschalten wird sofort wirksam. Die Gesamtposition, die sich aus
der Synchronposition und dem Koppelgesetz ergibt, wird entsprechend dem gesetzten
Synchronisationsmodus (CPFMSON) unter Beachtung der Dynamikgrenzen angefahren.
Programmierung
Syntax:
Bezeichnung:
Funktionalität:
Wert:
402
Typ: STRING
Wertebereich:
"NOC" Satzwechsel erfolgt unabhängig vom Kopplungszu‐
stand.
"IPOSTOP" Satzwechsel erfolgt beim sollwertseitigen Synchron‐
lauf.
"COARSE" Satzwechsel erfolgt beim istwertseitigen Synchronlauf
"Grob".
"FINE" Satzwechsel erfolgt beim istwertseitigen Synchronlauf
"Fein".
Standardwert: "NOC"
Kommentar
; Der Satzwechsel beim Abarbeiten des Teileprogramms er-
folgt beim sollwertseitigen Synchronlauf (bei aktivier-
ter Kopplung zur Folgeachse X2).
CPON=FAx CPFPOS[FAx]= <Wert>
Coupling Following Position
Legt die Synchronposition der Folgeachse beim Einschalten fest. Bei der
Positionsangabe ist AC, IC und GP möglich.
Typ: REAL
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen