Werkzeug-Orientierung Mehrfach Eingeben; Werkzeugorientierung Mittels Orientierungsvektoren - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.2 5-Achs-Transformation
Zur Abhilfe lässt sich die Werkzeugorientierung mit Achsendwerten programmieren.
Bei G74 und G75 werden die Alarme 17630 bzw. 17620 ausgegeben, wenn eine
Transformation aktiv ist und die zu verfahrenden Achsen an der Transformation beteiligt sind.
Dies gilt unabhängig von einer Orientierungsprogrammierung.
Sind bei aktivem ORIWKS der Start- und Endvektor antiparallel, dann ist für die
Orientierungsprogrammierung keine eindeutige Ebene definiert und Alarm 14120 wird
ausgelöst.
Wird bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur eine Transformationsumschaltung (Einschalten,
Ausschalten oder Wechsel der Transformation) vorgenommen, dann wird der Alarm 14400
ausgelöst.
Der umgekehrte Fall, dass die Werkzeugradiuskorrektur bei aktiver Transformation an- oder
abgewählt wird, führt zu keiner Alarmmeldung.

Werkzeug-Orientierung mehrfach eingeben

In einem Satz nach DIN 66025 darf jeweils nur eine Werkzeugorientierung eingegeben
werden, z. B. mit Richtungsvektoren:
N50
Wird die Werkzeugorientierung mehrfach eingegeben, z. B. mit Richtungsvektoren und mit
Eulerwinkeln, dann erfolgt die Fehlermeldung 12240 "Kanal X Satz Y Werkzeugorientierung
xx mehrfach definiert" und das NC-Teileprogramm hält an:
N60

Werkzeugorientierung mittels Orientierungsvektoren

Zusätzlich können für die Änderung des Orientierungsvektors Polynome programmiert
werden.
Diese Methode führt an den Rundachsen zu sehr stetigen Geschwindigkeits- und
Beschleunigungänderungen an den Satzübergängen, wenn die Werkzeugorientierung über
mehrere Sätze programmiert werden muss.
Die Interpolation von Orientierungsvektoren kann mit Polynomen bis maximal 5. Grades
programmiert werden. Die Polynominterpolation von Orientierungsvektoren ist im Kapitel
"Polynominterpolation von Orientierungsvektoren" beschrieben.
Hinweis
Weitere Erläuterungen zur Werkzeugorientierung mittels Orientierungsvektoren und deren
Nutzung an Werkzeugmaschinen entnehmen Sie bitte:
Literatur:
Funktionshandbuch Grundmaschine, Werkzeugkorrektur, Orientierbare Werkzeugträger (W1)
50
A3=1 B3=1 C3=1
A3=1 B3=1 C3=1 A2=0 B2=1 C2=3
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
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